04-工程力学-4力偶专用课件.pptVIP

3.合力偶矩矢 M 的大小和方向。 为使这个刚体平衡，需加一力偶，其力偶矩矢为 x z y 45° O M1 45° M2 M3 例 题 4 M 4. 由 ∑M = 0 Mx2 +My2 +Mz2 M = = 42.7 N·m M cos (M,k) = Mz = 0.965 ∠(M, i) = 90 o cos (M,j) = My M = 0.262 cos (M,i) = Mx M = 0 ∠(M, j) = 74.8 o ∠(M, k) = 15.2 o M4 = －M 力偶系 本章内容小结 基本概念 力对点的矩 力对轴的矩 主矢 主矩 力偶 力偶矩矢量 力系等效定理 力系平衡条件 合力矩定理 力矩关系定理 基本定理 力偶等效条件 力偶系平衡条件 基本方法 力对点的矩计算 力偶矩矢计算 平衡方程的应用 力对轴的矩计算 主矢的计算 主矩的计算 基本矢量 力矩矢 主矢 主矩 力偶矩矢量 本章内容结束 M oy M ( F ) oy i = ∑ i=1 n = ∑ i=1 n M oz M ( F ) oz i = M ox ∑ i=1 n M ( F ) ox i 解析法∶ M (F) o M ox M oz M oy = i + + j k F 6 F 5 F 4 F 3 F 2 F 1 正立方体的顶角作用着六个大小相等的力，此力系对任意点的 ① 主矢 = 0 , 主矩 ≠ 0 ② 主矢 ≠ 0 , 主矩 ≠ 0 ③ 主矢 ≠ 0 , 主矩 = 0 ④ 主矢 = 0 , 主矩 = 0 分析和讨论 力系等效定理 两个不同力系等效的充分必要条件是主矢相等，且对同一点的主矩相等。 推论 力系平衡的充分必要条件∶ 主矢 = 0 ，对任意点的主矩 = 0 4.4 力偶及其性质 1. 力偶的定义 两个大小相等，作用线不重合的反向平行力所组成的力系，称为力偶。 （ F , F ） d F F 力偶的作用面 力偶臂 2. 力偶的基本性质 F F F R ≡ 0 ② 力偶的主矢 ≡ 0 ① 力偶不能与一个力等效（即力偶没有合力），因此也不能与一个力平衡。力偶是最基本、最简单的力系。 F F R ≠ 0 O x y z F F A B = M o ∑ i=1 2 M ( F ) o i r BA r A r B = r × F A r × F B + F = － F r B r A － ( ) ×F = r BA × F = ③ 力偶对任意点的主矩 = r × F 力偶对刚体的作用效应 使刚体转动 力偶三要素∶ ② 力偶的转向 F d 力偶矩的大小 ① ③ 力偶的作用面 d 3. 力偶矩矢量 M = r × F F F r = Fr sin (r , F) = F d M = r × F 大小∶ 方向∶ ⊥ 力偶作用面，指向按右手定则表示力偶的转向。 自由矢量 M 定义 ： M 代数量 平面力偶矩 A B D l M M = ± F d 转向 大小 + － M 4. 力偶等效变换的性质 ① 力偶可在作用面内任意转动和移动； F F ② 力偶的作用面可任意平移； M M ③ 只要保持力偶矩不变，可任意改变力偶中的力的大小和力偶臂的长短。 F F d F 1 F 1 d 1 F 2 F 2 d 2 M F d = F d = F d = M 1 2 1 2 只要保持力偶矩矢量不变，不会改变力偶对刚体的作用效应。 力偶对刚体的作用完全取决于力偶矩矢量M。 1. 力与力偶有什么不同？ 2. 力偶的合力等于零？ 3. 力矩与力偶矩有什么异同？ 分析和讨论 1. 力偶等效条件 若两个力偶的力偶矩矢相等，则两力偶等效。 4.5 力偶系的合成与平衡 力偶矩矢 M = ∑M R F R = 0 平面力偶系 合力偶 (代数量) 一个合力偶 简化结果∶ 2 . 力偶系的合成 M = ∑M R M A B 带有不平行二槽的矩形平板上作用一矩为M的力偶，今在槽内插入两个固定与地面的销钉，若不计摩擦则 ① 平板保持平衡； ② 平板不能平衡； ③ 平衡与否不能判断。 分析和讨论 3. 力偶系的平衡条件 ∑M = 0 空间力偶系平衡的必要充分条件是合力偶矩矢等于零，即力偶系各力偶矩矢的矢量和等于零。 = 0 ∑ M x = 0 ∑ M