第四章 连续时间系统的复频域分析.ppt

s jw O 4.5 线性系统稳定性分析 几种典型情况示例 4.5 线性系统稳定性分析 3 H(s)、E(s)的极点分布与自由响应、强迫响应特性的对应 =强迫响应分量+自由响应分量 X 4.5 线性系统稳定性分析 系统全响应由两部分组成： 系统函数的极点?自由响应分量； 激励函数的极点?强迫响应分量。 (1)自由响应只与系统本身有关，与激励函数的形式无关，而系数Ai，Ak与H(s)，E(s)都有关。 (2)特征方程的根(极点)为系统的固有频率(或称“自然频率”、“自由频率”)。H(s)零、极点相消时，某些固有频率将丢失。 (3)瞬态响应：响应中随着t增大会消失的部分 稳态响应：响应中随时间变化不会消失的部分 4.5 线性系统稳定性分析 例题2 给定系统微分方程 激励e(t)=u(t)，起始状态为 求完全响应，并指出其零输入响应、零状态响应、自由响应、强迫响应各分量，暂态响应分量和稳态响应分量。 解：方程两端取拉氏变换 则 4.5 线性系统稳定性分析 极点位于s左半平面 极点位于虚轴 暂态响应 稳态响应 H(s)的极点 E(s)的极点 自由响应 强迫响应 课堂小结 1、拉氏变换求解电路问题，核心问题是时域电路模型如何变换为s域电路模型 2、拉氏变换求解电路问题的基本步骤 3、s域中，零极点分布与时域特性的关系4、系统函数与系统响应 课后作业 P250-251：4-7，4-1