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本章学习要点 掌握描述谐振动的各物理量的物理意义以及它们之间的关系。 掌握旋转矢量法，并能用以分析有关问题。 掌握谐振动的基本特征。能建立弹簧振子和单摆谐振动的微分方程，能根据初始条件写出一维谐振动的运动方程，并理解其物理意义。 理解谐振动合成的规律。 2. 周期 3. 频率 与质量无关 1. 角频率 三、复摆 质量为 m 的任意物体，绕 o 点作小角度摆动，质心 c 到轴的距离为 lc。 重力矩 “ – ”表示力矩与 ? 张角方向相反。 当 时， Physical Pendulum 1. 角频率 2. 周期 3. 频率 例：均匀细杆长为l、质量为m，绕一端作小角度摆动，求周期T。 解：由 第三节 旋转矢量 Phasor 2. 振动曲线 一、简谐振动的表示 画振动曲线：起点、 趋向、 振幅、 周期 A 1. 解析表达式 A ,x(t), 0 A . . -A t Acosφ . 矢量A以角速度?逆时针作匀速圆周运动， 研究矢量A末端M点在x轴上的投影P点的运动。 3. 旋转矢量 ① P点的运动 t =0时，∠Ax =? 简谐振动 ② M 点的运动速度 在 x 轴上投影速度 矢量A 指在上半圆上，速度为负 矢量A 指在下半圆上，速度为正 ③ M 点的加速度 在x轴上投影加速度 M点运动在x轴投影，为谐振动的运动方程。 M点速度在x轴投影，为谐振动的速度。 M点加速度在x轴投影，为谐振动的加速度。 结论 用来研究简谐运动的转动矢量称为旋转矢量或振幅矢量。 二、相量图 用旋转矢量A表示简谐振动 t 时刻旋转矢量A与x轴的夹角?t+? 就是相位，决定了质点在 t 时刻的运动状态（位置和速度）。 ① ?t+? = 0 表示质点在正位移最大处而速度为零 ② ?t+? =π/2 表示质点正越过原点并以最大速度向x轴负向运动 ④ ?t+? = 3π/2 表示质点越过原点并以最大速度向x轴正向运动 ③ ?t+? =π 表示质点在负位移最大处而速度为零 三、物理模型与数学模型比较 A 简谐振动 旋转矢量 ? ?t+? ? T 振幅 初相 t 时刻相位 角频率 谐振动周期 半径 初始角坐标 t 时刻角坐标 角速度 圆周运动周期 四 、用旋转矢量表示简谐振动的初相 1. 初始条件 2.初始条件 取 3.初始条件 4.初始条件 取 5.初始条件 取 6.初始条件 取 位移x 右半圆: ＋ 左半圆: － 速度v 上半圆: － 下半圆: ＋ 旋转矢量与位移、速度的方向 旋转矢量与位移 例：一质点作谐振动，振幅 A，角频率 ω。若 t=0 时，质点过 x=A/2 处，并向x轴负向运动，试求其 φ 值及表达式。 法二: 振动 Oscillatory Motion 广义振动：任一物理量(如位移、电流、电压等) 随时间作周期性变化。 机械振动：物体在一定位置附近作来回往复的运动。 ① x、v 作周期性变化—机械振动 ② I、U、 E、B 作周期性变化—电磁振动 ③ T 作周期性变化—热振动 振动 Oscillatory Motion 本章以机械振动为例研究振动共同的基本规律。 振动分类 非线性振动 线性振动 自由振动 受迫振动 无阻尼振动 阻尼振动 无阻尼非谐振动 无阻尼谐振动 （简谐振动） 简谐振动是最简单的振动，任何复杂的振动都是简谐振动的线性迭加。 简谐运动 Simple harmonic motion 第一节 一、简谐振动 物体运动时，离开平衡位置的位移（或角位移）随时间t 按余弦（或正弦）规律变化，这类运动称简谐振动。 1. 定义 数学表达式： 简谐振动是最简单最基本的线性振动。 坐标系：原点o必须选在平衡位置处。 振动位移：从 o 点指向物体所在位置的矢量。 弹性力： 弹簧振子的运动是简谐振动 2. 以弹簧振子为例 一维振动 令 得简谐振动微分方程 解微分方程 A、? 由初始条件x0,v0确定。 ?由系统的固有性质（例如 k,m）决定。 其中A为振幅，?为角频率，?为初相位。 二、简谐振动的物理量 1. 振幅 A 质点离开平衡位置的最大距离。 A由初始条件决定。振幅给出了质点的运动范围，表征系统的能量。 单位：米，m 2. 周期 T 运动状态完全重复一次所用的时间。 单位：秒，s 单位：赫兹，Hz 4. 角频率ω 每隔周期T 物体的运动状态复原 单位：rad/s 1秒内运动状态重复的次数 3. 频率 T、v、ω—简谐振动具有周期性 决定了质点在t 时刻的运动状态 相位差 取决于时间零点的选择 6. 相位 5. 初相 质点具有相同的运动状态—同相 反相 为描述简谐振动的三个特征量 三、简谐振动的速度、加速度 速度与