2 力矩及力偶系专用课件.ppt

* 第二章 力矩 力偶系理论 §2-1 力对点之矩（力矩）和力对轴之矩 力对刚体的移动效应用力矢量来度量； 而力对刚体的转动效应用力矩来度量。 一、力对点之矩 定义： r O h F A B (3) 作用面：力矩作用面。 (2) 转(方）向: 转动方（指）向 (1）大小: 力 F 与力臂的乘积 力对点之矩的三要素： 用矢量表示： 又 则 x y z O F MO(F) r A(x,y,z) h B j i k 二. 力对轴之矩 力 F 对 z 轴的矩定义为： 力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量，可以 用一个代数量表示，其绝对值等于力在垂直于该轴的 平面上的分力对于轴与平面交点的矩。 x y z O F Fxy h B A a b 符号规定：从 z 轴正向看， 若力使刚体逆时针转则取正号，反之取负。 也可按右手螺旋法则确定其正负号。 由定义可知： (1). 当力的作用线与轴平行或相交 (共面)时，力对轴的矩等于零。 (2). 当力沿作用线移动时，它对于 轴的矩不变。 x y z O F Fx Fy Fz A(x,y,z) B Fx Fy Fxy a b x y 设：力 F 沿三个坐标轴的分量分别为 Fx ，Fy ，Fz ， 力作用点 A 的坐标为 ( x , y , z )，则 同理可得其它两式。故有 力对轴的矩的解析表示： 即：力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影， 等于力对该轴的矩。 三.? 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 力对点之矩 力对过该点的轴之矩 l q A B x dx dQ Q xC C 例 水平梁 AB 受按三角形分布的载荷作用。载荷的最大值为 q ，梁长为 l 。试求合力作用线的位置。 解：取微段 dx ，其上作用力大小dQ=q(x) ·dx ，其中 q(x)=(x/l)·q 。则分布载荷的合力大小为 设合力作用线距 A 端的距离为 xC ，则 将 Q 和 q(x) 的数值代入可得 一.力偶和力偶矩 力偶的定义：由大小相等，方向相反且不共线的两个平行力所组成的力系，称为力偶。记之为： §2-2 力偶理论 1、力偶 ·力偶的作用效果 · 力偶的第一性质 h h——力偶臂 力与力偶的作用效果比较： 力既可以使刚体移动，还可以使之转动；而力偶对刚体只有唯一的作用效果——使之发生转动。 力偶的第一性质：力偶的作用效果是使刚体发生转动。力偶不能与一个力等效。——表明力偶没有合力，不能用一个力与之平衡——力偶只能与力偶平衡。 力偶与力同属机械作用的范畴——两个基本的机械作用量。 二、力偶矩矢· 力偶的第二性质 力偶的三要素 （1）构成力偶的两个力的大小 （2）力偶臂的大小 （3）力偶的转向。 如何度量力偶的转动效应？ h O a 力偶矩的一般定义(矢量） F A B F’ rA rB O h A B F F’ M 结论:力偶的第二性质 力偶使刚体转动的效果，不因矩心位置的不同而变化，而是完全决定于力偶矩。—力偶是自由矢量。 *