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ARM中断总结
S3C2440的中断寄存器:
1.中断分两大类:内部中断和外部中断。
2.外部中断。24个外部中断占用GPF0-GPF7(EINT0-EINT7),GPG0-GPG15(EINT8-EINT23)。用这些脚做中断输入,则必须配置引脚为中断,并且不要上拉。具体参考datesheet数据手册。
寄存器:EXTINT0-EXTINT2:三个寄存器设定EINT0-EINT23的触发方式。
? ? ? ? ? EINTFLT0-EINTFLT3:控制滤波时钟和滤波宽度。
? ? ? ? ? EINTPEND:这个是中断挂起寄存器,清除时要写1,后面还有几个是写1清除。当一个外部中断(EINT4-EINT23)发生后,那么相应的位会被置1。为什么没有EINT0-EINT3,呵呵,看看SRCPND就知道了,里面没有EINT4-EINT23的位子,所以有了EIN TPEND。
? ? ? ? ? EINTMASK:这个简单,是屏蔽中断用的,也就是说位为1时,此次中断无效。
3.内部中断。内部中断有8个寄存器,下面逐一来看。
寄存器:SUBSRCPND:当一个中断发生后,那么相应的位会被置1,表示一个中断发生了。
? ? ? ? ?INTSUBMSK:与上一个是一伙的,中断屏蔽寄存器,具体屏蔽什么,自己看手册去吧。
? ? ? ? ?INTMOD:中断的方式。一个中断可以是普通中断,也可以是快中断,在这里设置,但只能有一个快中断。
? ? ? ? ?PRIORITY :优先级寄存器,不说了。
? ? ? ? SRCPND :当一个中断发生后,那么相应的位会被置1,表示一个或一类中断发生了。
? ? ? ? INTMSK :中断屏蔽寄存器。
? ? ? ? ?INTPND :中断发生后,SRCPND中会有位置1,可能好几个(因为同时可能发生几个中断),这些中断会由优先级仲裁器选出一个最紧迫的,然后吧把INTPND中相应位置1,所以同一时间只有一位是1。也就是说前面的寄存器置1 是表示发生了,只有INTPND置1,CPU才会处理。
? ? ? ? ?INTOFFSET :用来表示INTPND中哪一位置1了,好让你查询,普通中断跳转时查询用。清除INTPND、SRCPND时自动清除。
4.各寄存器关系:
下面看图说明:
5.中断过程。
a 如果是不带子中断的内部中断:发生后SRCPND相应位置1,如果没有被INTMSK屏蔽,那么等待进一步处理。
B ?如果是带子中断的内部中断:发生后SUBSRCPND相应位置1,如果没有被INTSUBMSK屏蔽,那么SRCPND相应位置1,等待进一步处理,几个SUBSRCPND可能对应同一个SRCPND,对应表如下:
SRCPND ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?SUBSRCPND INT_UART0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?INT_RXD0,INT_TXD0,INT_ERR0INT_UART1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?INT_RXD1,INT_TXD1,INT_ERR1INT_UART2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?INT_RXD2,INT_TXD2,INT_ERR2INT_ADC ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?INT_ADC_S, INT_TCINT_CAM ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?INT_CAM_C, INT_CAM_PINT_WDT_AC97 ? ? ? ? ? ? INT_WDT, INT_AC97
C 如果是外部中断:EINT0-EINT3发生后SRCPND相应位置1,如果没有被INTMSK屏蔽,那么等待进一步处理。EINT4-EINT23发生后EINTPEND相应位置1,如果没有被EINTMASK屏蔽,那么SRCPND相应位EINT4-7 或EINT8-23置1,如果没有被INTMSK屏蔽,等待进一步处理,几个EINTPEND对应同一个SRCPND,对应表如下:
SRCPND ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?EINTPEND
EINT0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??EINT0
EINT1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??EINT1
EINT2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? EINT2
EINT3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? EINT3
EINT4-7 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?EINT4-EINT4
EINT8-23 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?EINT8-EINT23
三种中断都等待进一步处理了。接下来从SRCPND往下
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