可编程控制器概述.pptVIP

可编程控制器概述 什么是PLC 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 PLC的特点 通用性强，使用方便 功能强，适应面广 可靠性高，抗干扰能力强 编程方法简单，容易掌握 PLC控制系统的设计、安装、调试和维修工作量少，极为方便。控制程序变化方便，具有很好的柔性。 体积小、重量轻、功耗低 PLC的应用 开关量逻辑控制 运动控制 闭环过程控制 数据处理 通讯联网 PLC的组成 PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/O）部件和电源部件 PLC I/O处理示意图  PLC的主要技术性能指标 PLC的性能指标较多，不同厂家的PLC产品技术性能各不相同，且各有特色。常用的主要性能指标有： 1．输入／输出点数 输入／输出点数是指PLC组成控制系统时所能接入的输入输出信号的最大数量，即PLC外部输入、输出端子数。它表示PLC组成控制系统时可能的最大规模。通常，在总点数中，输入点数大于输出点数，且输入与输出点不能相互替代。 2．扫描速度 一般以执行1000步指令所需的时间来衡量，单位为毫秒／千步。也有以执行一步指令时间计，单位为微秒／步。 3．存储器容量 PLC的存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器三部分。PLC产品中可供用户使用的是用户程序存储器和数据存储器。 PLC中程序指令是按“步”存放的，一“步”占用一个地址单元，一个地址单元一般占用两个字节。如存储容量为1000步的PLC，其存储容量为2K字节。 * * 什么是PLC? PLC的特点 PLC技术在电气自动化控制中的应用 PLC的组成 PLC的工作过程 PLC I/O处理示意图 PLC的主要性能指标 PLC的编程语言 PLC的编程组件 PLC 的 工 作 过 程 第n个扫描周期 输入采样 输出刷新 用户程序执行 4．编程语言 PLC采用梯形图、布尔助记符、菜单图、功能模块图和语言描述等编程语言。不同的PLC产品可能拥有其中一种、两种或全部的编程方式。 5．指令功能 PLC的指令种类越多，则其软件的功能就越强，使用这些指令完成一定的控制目的就越容易。 此外，PLC的可扩展性、使用条件、可靠性、易操作性及经济性等性能指标也是用户在选择PLC时须注意的指标。 PLC的编程语言 在PLC中有多种程序设计语言，它们是梯形图语言、布尔助记符语言、菜单图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它们通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能。例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。菜单图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作。例如，模拟量的控制、数据的操纵、报表的报印和其它基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在PLC中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用，由于它具有连接方便、操作简单和易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。 根据PLC的应用范围，程序设计语言可以组合使用，常用的程序设计语言是： ① 梯形图程序设计语言。 ② 布尔助记符程序设计语言（语句表）。 ③ 菜单图程序设计语言。 ④ 功能模块图程序设计语言。 ⑤ 结构化语句描述程序设计语言。 ⑥ 梯形图与结构化语句描述程序设计语言。 ⑦ 布尔助记符与菜单图程序设计语言。 ⑧ 布尔助记符与结构化语句描述程序设计语言。 梯形图语言 梯形图语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系，在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在右面。 梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。 梯形图程序设计语言的