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电力拖动自动控制系统
运动控制系统
题目
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目 录
1.引言 1
2.设计方案 1
2.1 系统总方案论证与选择 1
2.2 PID控制算法的设计 2
2.3 单片机的选型: 5
2.4 测速装置的选型: 5
2.4.1霍尔传感器测速 5
2.4.2编码盘测速 6
3 硬件部分 6
3.1单片机最小系统 6
3 .2 PWM控制直流电机正反转模块设计 7
3.3检测回路模块设计 8
3.6按键模块设计 9
3.7显示模块设计. 9
4 软件部
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