3 力偶系专用课件.ppt

* 3 力偶系 3.1 力偶、力偶矩矢 3.1.1 力偶的概念 力偶的定义：作用于刚体上大小相等、方向相反的一对平行力，称为力偶（Couple），记作（F，F′）。 由二力平衡公理可知，力偶不是平衡力系，它是一种特殊的力系。 在力偶的作用下，刚体会产生转动效应。 力偶的作用面 力偶臂 力偶是力学中的一个基本量。 力偶没有合力。 力偶不能与单个力等效，也不能与单个力平衡。 力偶只能与力偶等效，只能与力偶平衡。 作用于刚体上的一群力偶构成力偶系（System of couples）。 力偶系可分为平面力偶系（Coplanar couple system）和空间力偶系（Three dimensional couple system）。 3.1.2 力偶矩矢 力偶对刚体的作用效应取决于三个因素: （1）乘积Fd； （2）力偶的转向； （3）力偶作用面的方位。 力偶矩矢的大小——Fd ； 矢的方位——垂直于力偶作用面； 矢的指向——按右手规则确定。 F d M F′ 这三个因素用一个矢量表示，称为力偶矩矢，记为M。 力偶矩矢的表示法如下： 对于平面力偶系，力偶矩矢可用一代数量表示 M 一般规定，当力偶使刚体产生逆时针的转动时，力偶矩取正号，反之则取负号。力偶矩的单位为牛·米（N · m），或千牛·米（kN · m）。 若两个力偶对刚体的作用效应相同，则称这二力偶等效。 两力偶的等效条件 ：力偶矩矢相等，即 (3-2) 证明： FR FR F1 F1 FR FR F F A B A B 力偶(FR，FR ) 代了原力偶(F，F ) 并与原力偶等效。 比较(F,F)和(FR,FR)可得 M(F,F)=2△ABD=M(FR,FR) =2 △ABC 即△ABD= △ABC， 且它们转向相同。 ②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 由上述证明可得下列两个推论： ①力偶可以在其作用面内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应。 FR FR F1 F1 FR FR F F A B A B D C 3.2 平面力偶系的合成与平衡 3.2.1 平面力偶系的合成 一般情况下，平面力偶系可合成为一个合力偶，合力偶矩等于原力偶系中各力偶矩的代数和，即 （3-3） 设作用于刚体上同一平面内的n个力偶（F1，F1′），（F2，F2′），…，（Fn，Fn′）对刚体的作用效应与力偶（FR，FR′）对刚体的作用效应相同，则称力偶（FR，FR′）是原力偶系的合力偶。 证明： 设平面力偶系的力偶臂分别为d1，d2，…，dn。 ，…， F1 F2 Fn d1 dn d2 F11 F21 Fn1 d A B d A B FR ，…， 则各力偶的力偶矩分别为 3.2.2 平面力偶系的平衡方程 式（3-4）称为平面力偶系的平衡方程。 平面力偶系平衡的必要与充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零，即 （3-4） 只有一个平衡方程。 只能求解一个未知量。 例 3-1 图示机构，各杆自重不计，在两力偶作用下处于平衡。已知：M1 = 100 N · m，O1A = 40 cm，O2B = 60 cm。 试求力偶矩M2的大小。 M1 FO1 FA A O1 M2 FB FO2 B O2 解：取O1A杆为研究对象，受力如图所示， 列平衡方程有 A B M1 M2 O2 O1 A 30 o B AB杆为二力构件，则有 取O2B杆为研究对象，受力如图所示。 列平衡方程有 M1 FO1 FA A O1 M2 FB FO2 B O2 A B 3.3 空间力偶理论 3.3.1 空间力偶系的合成 一般情况下，空间力偶系可合成为一个合力偶，合力偶矩等于原力偶系中各力偶矩的矢量和，即 （3-5） 在实际计算中，通常采用投影形式。 （3-6） 合力偶矩矢的大小和方向余弦 （3-7） 3.3.2 空间力偶系的平衡方程 空间力偶系平衡的充分必要条件为：合力偶对应的力偶矩矢量为零矢量。 （3-8） 空间力偶系的平衡方程 （3-8） 例 3-2 如图所示，在长方体的两个对角面上分别作用二力偶 (F1，F1′)。已知：F1 = 200 kN，F2 = 10