54平面任意力系专用课件.ppt

E q a a a a a A B C D FAy FAx FE C D q FDx FDy 解：(1) 取整体为研究对象 解得： (2) 取曲杆CD为研究对象 解得： FC 例题8 求：A、E的约束反力和BC杆内力。 第三章 平面任意力系 §3-1 平面任意力系向作用面内一点的简化 §3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 结论与讨论 §3-3 物体系的平衡·静定和超静定问题 §3-4 平面简单桁架的内力计算 物体系平衡习题课 认识平面任意力系 平面任意力系：各力的作用线在同一平面内,既不汇交为一点又不相互平行的力系。 研究方法： 未知力系 已知力系 力系向一点简化 （平面任意力系） （平面汇交力系和平面力偶系） §3-1 平面任意力系向作用面内一点的简化 1.力线平移定理 A F B d F ′ F ′ ′ A F ′ B M=F. d=MB(F) 定理：可以把作用于刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 M A F B d M ′ F F 为什么钉子 有时会折弯？ F (a) F (b) 两圆盘运动形式 是否一样？ ′ F M 力线平移的讨论： 单 手 攻 丝 F3 F1 F2 O 2.平面任意力系向作用面内一点的简化·主矢和主矩 O O F R′ MO F 1′ M1 F1 =F1 ′ M1=MO(F1) F 2′ M2 F 3′ M3 F2 =F2 ′ M2=MO(F2) F3 =F3 ′ M3=MO(F3) 简化中心 O FR=F1+F2+F3= F1+F2+F3 MO=M1+M2+M3=MO(F1)+ MO(F2) + MO(F3) ′ ′ ′ ′ 平面汇交力系 平面力偶系 O x y MO F R′ 结论：平面任意力系向作用面内任一点O简化，可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢，作用线通过简化中心。这个力偶的矩等于力系对于点O的主矩。 原力系的主矢 力系对于简化中心O的主矩 与简化中心选择无关 与简化中心有关 3.平面任意力系的简化结果分析 （1）平面任意力系简化为一个力偶的情形 ★ 刚体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶对于平面内任意 一点的矩都相同，因此当力系合成为一个力偶时，主矩与简 化中心的选择无关。 ● ● ● ● ● ′ O ′ FR O （2）平面任意力系简化为一个合力的情形·合力矩定理 FR O O ′ d FR FR ′ ′ d FR ′ O Mo O ′ ● 就是原力系的合力，合力的作用线通过简化中心，与简化中心有关。 ● FR为原力系的合力 原力系平衡 定理的应用： （1）当力臂不好确定时，将该力分解后求力矩； （2）求分布力的合力作用线位置。 （3）平面任意力系平衡的情形 MO(FR) =FRd = MO = ∑MO(Fi) 合力矩定理：平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点矩的代数和。 ● ′ O ′ FR O FR O O ′ d FR FR ′ ′ d FR ′ O Mo O ′ （1）固定端支座 既不能移动，又不能转动的约束— 固定端（插入端）约束 固定端约束简图 固定端约束反力 固定端铰支座反力 ≠ ≠ 固定端支座约束实例 集中力或集中荷载：力或荷载的作用面积很小或与整个构件的 尺寸相比很小，可以认为集中作用在一点上。 几种分布载荷： 体分布载荷：载荷（力）分布在整个构件内部各点上。 例如构件的自重等。 面分布载荷：分布在构件表面上的载荷（力）。 例如风压力、水压力等。 线分布载荷：载荷分布在狭长范围内，如沿构件的轴线分布。 （2）分布载荷的合力及作用位置 P dP dP=q(x)dx q(x) 合力大小： 由合力矩定理： 合力作用线位置： h A B l x x dx q(x) 载荷集度 P 合力 ★ 两个特例 (a) 均布载荷 (b)三角形分布载荷 P h q l x P h l q0 x §3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 1、平面任意力系平衡的充分必要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩都为零。即 故平面任意力系平衡的解析条件为： 平面任意力系平衡的解析条件：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点矩的代数和也等于零。 ● 几点说明： （1）三个方程只能求解三个未知量； （2）二个投影坐标轴不一定互相垂直，只要不平行即可； （3）投影坐标轴尽可能与多个未知力平行或垂直； （4）力矩方程中，矩心尽可能选多个未知力的交点。 解析条件可简写为： 平面任意力系平衡方程的基本式 例题1 伸臂式起重机如图