三容水箱模糊控制.docVIP

实验 一．实验目的 1.掌握模糊控制的基本原理，能够利用模糊控制解决一些基本问题； 2.进一步熟悉掌握MATLAB编程语句； 3.了解三容水箱的基本模型，能够实现三容水箱的基本控制。 二．实验原理 1.确定观测量和控制量 定义给定液位为r，实际测得的水位高度为h，选择液位差为e=r-h3。选择液位误差的增量ec=e-e_1。则可选e和ec作为本次实验的观测量。显然本次实验的控制量为阀门开度k。 2.输入量和输出量的模糊化 输入量共两个，e和ec， 输出量为阀门开度k。将偏差e分为5个模糊集：负大（NB），负小（NS），零（Z），正小（PS），正大（PB）。与此相同，我们把ec也分为5个模糊集：负大（NB），负小（NS），零（Z），正小（PS），正大（PB）。我们把输出量阀门开度k分为5个模糊集：小（S），中小（SM），中（M），中大（MB），大（B）。具体模糊化可参照实验结果图。 3.模糊规则的描述 具体见实验程序。 4.求模糊关系R 5.模糊决策 u=e。R 6.实验模型 q1=5*k; h1=h1+(q1-q2)/s; q2=14*sqrt(h1); h2=h2+(q2-q3)/s; q3=22*sqrt(h2); q4=140*abs(sin(1.1*pi*i+0.3)); h3=h3+(q3-q4)/s; k为阀门开度。 各个参数含义：h1，h2，h3分别代表三水箱的液位；q1代表水箱1流进流量，q2为水箱1流出流量， q3为水箱2流出流量，q4为水箱3流出流量；s为水箱底面积。 三．实验要求 通过模糊控制，随着q4的正弦变化，要求能够通过调节阀门开度k来使第三个水箱液位h3稳定在设定值，并且其他两水箱水不会流尽。 四．实验内容（程序及描述） 1.程序代码 clear all; close all; warning off; s=110; h1=40; h2=60; h3=80; q1=0; q2=0; q3=0; k=20; e_1=25; ec_1=0; a=newfis(fuzz_tank);%声明一个模糊系统 %添加第一个输入变量到模糊系统中 a=addvar(a,input,e,[-50,50]); a=addmf(a,input,1,NB,zmf,[-50,-20]); a=addmf(a,input,1,NS,trimf,[-20,-10,0]); a=addmf(a,input,1,Z,trimf,[-10,0,10]); a=addmf(a,input,1,PS,trimf,[10,20,30]); a=addmf(a,input,1,PB,smf,[30,50]); %添加第二个输入变量到模糊系统中 a=addvar(a,input,ec,[-9,9]); a=addmf(a,input,2,NB,zmf,[-9,-5]); a=addmf(a,input,2,NS,trimf,[-5,-3,-1]); a=addmf(a,input,2,Z,trimf,[-1,0,1]); a=addmf(a,input,2,PS,trimf,[1,3,5]); a=addmf(a,input,2,PB,smf,[5,9]); %添加第一个输出变量到模糊系统中 a=addvar(a,output,k,[4 ,37]); a=addmf(a,output,1,S,zmf,[4,8]); a=addmf(a,output,1,SM,trimf,[8,16,18]); a=addmf(a,output,1,M,trimf,[16,18,20]); a=addmf(a,output,1,MB,trimf,[21,24,26]); a=addmf(a,output,1,B,smf,[26,37]); %控制规则 rulelist=[1 1 1 1 1; 1 2 1 1 1; 1 3 1 1 1; 1 4 1 1 1; 1 5 2 1 1; 2 1 1 1 1; 2 2 2 1 1; 2 3 2 1 1; 2 4 2 1 1; 2 5 3 1 1; 3 1 3 1 1; 3 2 3 1 1; 3 3 3 1 1; 3 4 3 1 1; 3 5 4 1 1; 4 1 3 1 1;