0理力绪论专用课件.ppt

* 工程力学部 上海工程技术大学 工程力学教学部 刘立厚 §1－1 理论力学的研究对象和内容 §1—2 理论力学的学习目的 §1—3 学习方法、注意事项与要求 理论力学绪论 §1—1 理论力学的研究对象和内容 一、理论力学的研究对象 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 物体： 宏观物体 这门课中的出现形式 简单结构或构件， 运动的机构。 例如： 已知：A、B轮的半径与 质量、M。 求：1)支座A的约束力; 例如： 2)B轮的加速度。 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 机械运动： 物体在空间的位置随时间的改变。 物体受到力的作用； 点的运动描述； ２）物体的运动如何描述? 几个问题 考虑物体形状大小时的运动描述； ３）物体的受力与其运动之间有何关系? 1）是什么原因使物体的位置发生改变? §1—1 理论力学的研究对象和内容 二、理论力学的内容 １、静力学 ２、运动学 ３、动力学 物体受力分析； 力系的合成与简化； 力系平衡条件及应用。 从几何的角度来描述物体的运动，即： 建立物体的运动方程，求速度，加速度。 物体运动与受力之间的关系。 或 一、理论力学的研究对象 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 1.静力学 １）物体的受力分析； 物体受几个力的作用； 各力作用线的方向； 力的作用点及力的表示方式。 例：分析物块E、滑轮O，AB及CB杆的受力。 2）力系简化与合成； 确定研究对象； 3）平衡条件及应用。 2.运动学 从几何的角度来研究物体的运动，如轨迹、速度和加速度。 x = x(t) y = y(t) 求两杆交叉点小环 M的速度，vm(t)=? 在运动学中，不考虑物体所受的力。 对于点的运动。 点的复合运动 1.静力学 s(t) 2.运动学 从几何的角度来研究物体的运动，如轨迹、速度和加速度。 在运动学中，不考虑物体所受的力。 对于刚体的运动。 1）刚体的定轴转动； 2）刚体的平行移动； 3）刚体的平面运动。 1.静力学 3.动力学 由质点到质点系，刚体是质点系中的一种。 从 出发， 求：AC杆?从60到30时的角速度与角加速度,此时轮B只滚不滑时的角速度、角加速度。 １受力分析； ２运动分析； ３列动力学方程； ４求解方程。 二、理论力学的内容 1.静力学 2.运动学 一、掌握理论力学分析问题的方法 1．从工程实际物体中建立力学模型。 §1—2 理论力学的学习目的 2．掌握理论力学中研究问题的方法 1）确定研究对象； 2）受力分析； 3）运动分析； AC杆、水平工作台. 4）列方程,求解方程； 5）分析结果是否正确？ 6）分析原因找出问题，重新求解。 如有问题； 一、掌握理论力学分析问题的方法 1．从工程实际物体中建立力学模型 结构物的整体， 二、为后继课程作准备 例如：材料力学、机械原理及机械零件、流体力学等课程。 只要是涉及机械运动方面的问题都要用到理论力学方面的知识。 １．理论是乎好懂,题较难做； ２．成绩不理想； 原因所在： １．理力中的定义、定理听着比较耳熟，自认会，实则不会； ２．没有搞清每次课中所讲的问题是什么，解决问题的方法没有 掌握，沿用以前分析方法来解题； 3．存在的问题没有及时解决，致使问题成堆。不做作业。 §1—3 注意事项与要求 4．不做作业，学习方法存在问题。 要求： 1、遵守课堂纪律，保持课堂安静, 上课时不要互相解释问题。 2、要预习，适当记笔记：做作业. a、这节课主要的讲的问题是什么？ b、解决此问题的方法是什么？ 用到那些概念？ 基本概念 那些基本原理 原理是以数学公式形式出现． 分析步骤？ 分析过程的表述？ c、作业要求: 1) 采用左图右式的格式； 2) 作业题中的图的大小与书中基本一致，注意尺寸比例； 3) 作业题图中的直线用尺子画，园用园规画； 4) 每星期交一次作业，全交，重点部分全改，平时改一半。 3、答疑时间与地点。1301，周五 14:40-16:30 电话 每次课间 一、理论力学的研究对象与内容： （1）理论力学是研究机械运动一般规律的科学。 （2）机械运动是物体在空间的位置随时间的改变。 （3）理论力学的内容分为三部分： １、静力学；２、运动学；３、动力学 二、学习目的与注意事项 （1）掌握理论力学分析问题的方法。 （2）为后继课程作准备。 （3）听课、作业要求及注意事项。 绪论小结 *