电机与电力拖动基础.pptVIP

第1章 绪论 本章结束 异步电动机过去被认为调速性能不好。随着电子电力技术的发展，异步电动机的调速问题已经基本解决。异步电动机的调速性能甚至可以做到优于直流电动机。 剩余的问题是降低成本、实际应用。 异步电动机的速度公式 n=(1-s)n1=(1-s)60f1/p 一、异步电动机的变极调速 二、异步电动机的变频调速 三、绕线异步电动机的调速 一、异步电动机的变极调速 1、(每相)单绕组变极 单绕组变极电动机的转向问题 极数(电机圆周的电角度数将发生改变)改变后，ABC三相的相序可能发生变化，所以在变极的同时应改变相序。 2、(每相)双(多)绕组变极 定子槽中放置2套以上的绕组，每套绕组极数不一样，通过换接工作绕组达到调速的目的。4/6/24极。 每套绕组本身又可以采用变极开关，所以可以得到较多的调速等级。 一、异步电动机的变极调速 3、不同改接方法时，电动机功率及转矩的变化 （1）D-YY变极调速 低速倍极数D接法，高速少极数YY接法 不同接法时保持电源电压U1和每个绕组中的电流Ij不变。 低速D接法时 P2(2p)=3U1Ijh(2p)cosj(2p) 一、异步电动机的变极调速 高速YY接法时 不考虑cosj和h的变化时 P2(p)/P2(2p)=3.46/3=1.15 这种接法转速变化一倍时，功率只变化15%，接近恒功率，低速时转矩比高速时转矩大得多。 一、异步电动机的变极调速 一、异步电动机的变极调速 一、异步电动机的变极调速 （2）Y-YY变极调 低速倍极数D接法，高速少极数YY接法 不同接法时保持电源电压U1和每个绕组中的电流Ij不变。 低速Y接法时 一、异步电动机的变极调速 高速YY接法时 不考虑cosj和h的变化时 P2(p)/P2(2p)=2 这种接法转速变化一倍时，功率变化一倍，接近恒转矩。 一、异步电动机的变极调速 一、异步电动机的变极调速 4、变极电机切换时注意事项 一般异步电动机在断开电源后，转子电流不会立即降为零，而是按一定的时间常数衰减。这个电流产生的磁通随转子一起旋转，并在定子绕组中产生感应电势。 如果转子电流没有衰减到零以前再次合上定子电源，则电源电压和感应电势(残留电压)叠加可能产生比起动电流还大的冲击电流，影响电网和电机寿命。 一、异步电动机的变极调速 残留电压的衰减常数为 变极电机在极数切换时，应该等到转子电流充分衰减后再进行。 应该按照铭牌规定的接线方式接线，否则会导致严重后果。 一、异步电动机的变极调速 二、异步电动机的变频调速 1、从基频向下变频调速 (1)保持E1/f1不变: T=PM/W1=m1I22r2/s/(2pn1/60) =m1p/(2pf1)(E2/sqrt((r2/s)2+x22))r2/s =m1pf1/(2p)(E2/f1)2r2/s/[(r2/s)2+x22] =m1pf1/(2p)(E2/f1)2/[(r2/s)+sx22/r2] 机械特性平行，硬度相同，类似于直流电动机的降压调速，属于恒转矩调速。 二、异步电动机的变频调速 (2)保持U1/f1不变,即保持F1≈常数 T=PM/W1=m1pU12r2/s/{2pf1[(r1+r2/s)2+(X1+X2)2]} =m1p/(2p)(U1/f1)2{f1r2/s/[(r1+r2/s)2+(X1+X2)2]} 当U1/f1不变时， Tmax= 1/2m1p/(2p)(U1/f1)2f1/{r1+sqrt[r12+(X1+X2)2]} 二、异步电动机的变频调速 二、异步电动机的变频调速 降低电源频率时，Tmax不为常数。f1接近额定频率时，X1+X2＞＞r1，这时，Tmax变化不大。当f1较低时X1+X2较小，随着f1的降低，Tmax变化较大。在低速时甚至拖不动负载。 二、异步电动机的变频调速 2、从基频向上变频调速 升高电源电压时不允许的，在频率上调时，只能保持电压不变。 频率越大，磁通就越小，类似于直流电动机的弱磁增速。 T=PM/W1 (含义不清，有点乱） = m1pU12r2/s/{2pf1[(r1+r2/s)2+(x1+x2)2]} = m1p2U1r2/s/(2pf1)/[(r1+r2/s)2+(x1+x2)2] 二、异步电动机的变频调速 频率较高时r1可以忽略， Tmax=1/2m1pU12/(2pf1)/{r1+sqrt[r12+ (x1+x2)2 } (含义不清，有点乱） ≈1/2m1pU12/(2pf1)/(x1+x2 ‘)∝1/f12 二、异步电动机的变频调速 机械特性运行段近似平行。 频率越高时，