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第一章 概 论 1.1 数控机床简介 1.2 数控机床的分类 1.3 数控机床的基本工作原理及主要性能指标 1.4 柔性自动化的发展 1．1??? 数控机床简介 1．1．2 数控机床的地位和作用 1．2 数控机床的分类 1．2 数控机床的分类 1．3 数控机床的基本工作原理及主要性能指标 1．4 柔性自动化的发展 （略） * * * 目录 1.1.1 数控机床的产生和发展 机床（Machine tools）是制造机器的机器，又叫工作母机或工具机。 机床包括：金属成型机床和金属切削机床。 金属切削机床（Metal cutting machine tools）金属切削机床。 第一代（原始加工阶段）人既是操纵者，也是机床动力的 提供者，人力机床。 第二代，工业革命以来，机械化机床，人只需要操纵机 床，机床的动力用自然力代替人力，人控机床。 第三代，现代机床人不仅不需要提供动力，连操纵都交给机器了，自动机床。又分为刚性和柔性机床。柔性机床以数控机床为代表。 章目录 下一页 上一页 数控机床（Numerical Controlled Machine Tools） 简称NC Machine，是一种以数字量作为指令信息形 式，通过电子计算机或专用电子计算装置控制的机床。 数控机床是为了解决中小批量，特别是复杂型面零件加工自动化并保证质量要求而产生的。它综合应用了电子计算机技术，自动控制技术，伺服驱动技术，精密检测技术，新机械结构等成果。 章目录 下一页 上一页 美国PARSONS公司与麻省理工学院（MIT）合作研 制了第一台三坐标数控铣床（电路采用电子管元 件）。 进入使用阶段，对加工复杂曲面和促进美国飞机制 造业发展起了重要的作用。 1958 我国开始研制数控机床。 1959 数控装置电子管过渡到晶体管和印刷电路板。 1965 出现了商品化集成电路控制装置。 以后采用大规模集成电路，人机对话，动态图形显 示实时软件精度补偿。 章目录 下一页 上一页 一、数控机床的特点： 1、可以提高零件的加工精度，稳定产品质量； 2、可以完成普通机床难以完成的复杂曲面零件加工； 3、可提高生产率，一般2～3倍，复杂零件加工可提高十几倍到几十倍； 4、可实现一机多用； 5、有利于实现生产过程柔性自动化。 二、数控机床在国民经济中的地位和作用 数控机床是高度机电一体化的典型产品，具有现代机床技术水平的重要特点，是现代机械制造工艺水平的重要标志，数控机床已经满足单件，小批生产精密复杂零件，并逐步扩大到批量生产的柔性加工系统（FMS）。 章目录 下一页 上一页 一、按工艺用途分（按自动化程度分类） 1、普通数控机床（单工序数控加工） 在加工过程中的单工序实现数控的自动化机床，刀具的 更 换，零件的装夹仍由人工完成。如数控车、数控铣等。 2、加工中心（多工序数控加工） 加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床，一次 装夹可以加工多个表面。 章目录 下一页 上一页 二、按运动方式分类（运动轨迹分） 1、点位控制机床 能精确控制刀具相对工件的坐标位置， 而对位置移动的轨迹并无要求（数控坐标镗，数控 钻等）。 2、 直线控制机床 不仅控制刀具或工作台从一个点 准确地移动到另一个点，而且保证在两点之间的运动 轨迹是一条直线（数控车、数控铣等）。 3、轮廓控制机床 能实现多坐标同时控制数控装置能同时 控制，即能同时控制2～5个坐标轴，能加工形状复杂的零件。 下一页 上一页 章目录 三、按控制方式分（按有无位置检测和位置反馈装置分类） 1、开环数控机床 2、半闭环数控机床 3、闭环数控机床 四、按数控构成方式分（按是否由通用计算机控制来分类） 1、硬线数控机床 用硬线数控装置（工程机） 输入插补控制均由专用固定