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1 1+ ?p 1- ?p ?s ?p ?s ? 低通滤波器的典型幅度指标 IIR 数字滤波器设计 1 1+ ?p 1- ?p ?s ?p ?c ?s ? 数字 模拟 数字滤波器指标 通带0? ?????p 阻带?s? ????? ?p: 通带截止频率 ?s: 阻带截止频率 ?p: 通带波纹 ?s: 阻带波纹 ?p:峰值通带波纹 ?s: 最小阻带衰减 通带 0? ?????p 中， 阻带 ?s? ?????中， ?p: 通带截止频率 ?s: 阻带截止频率 ?p: 通带波纹 ?s: 阻带波纹 ?p: 通带峰值波纹 ?s:最小阻带衰减 模拟滤波器指标 1 1/A ? ?p ?s ? 归一化的数字低通滤波器幅度响应指标 最大通带衰减: 模拟低通滤波器的归一化幅度指标 1 1/A ?p ?c ?s ? 过渡比或选择性参数 分辨参数 设FT 为采样频率（Hz），Fp 和 Fs 分别为通带和阻带截止频率（Hz），则归一化截止角频率为： 数字频率和模拟频率的关系 FIR 滤波器可以设计为线性相位，并且总是稳定的。 在多数情况下，FIR滤波器的阶数 NFIR 显著大于具有等效幅度响应的IIR滤波器阶数NIIR 。NFIR/NIIR 通常为10的量级或更高. IIR 滤波器通常计算更简便。 在很多应用中，并不要求滤波器具有严格的线性相位，在这些情况下，通常会因计算简便而选择IIR滤波器。 滤波器类型的选择 IIR滤波器 设计: 在设计IIR滤波器时，通常将数字滤波器的设计指标转化成模拟低通原型滤波器的设计指标，从而确定满足这些指标的模拟低通滤波器的传输函数Ha(s)，然后再将它变换成所需要的数字滤波器传输函数G(z) 将模拟原型传输函数Ha(s)变换成所需的数字IIR传输函数G(z)的基本思路就是要把s域映射到z域，从而使数字滤波器能保持模拟滤波器的基本频率响应特性，因此，这种映射函数必须满足以下要求： s平面的虚轴（jΩ）必须映射到z平面的单位圆上。 稳定的模拟传输函数能变换为稳定的数字传输函数。 . 数字滤波器设计的基本方法 有很多种变换方法可以将一个模拟传输函数Ha(s)变换成一个数字传输函数G(z)，从而使z域的数字传输函数保留s域的模拟传输函数的基本性质 . 在这些变换中，更多地使用双线性变换法来设计基于模拟原型滤波器变换的IIR数字滤波器。 从s平面到z平面的双线性变换为 ： 以上变换是一个一一映射，它将s平面上的一点映射为z平面上的一点，或将z平面上的一点映射为s平面上的一点。数字传输函数G(z)和原型模拟传输函数 Ha(s)之间的关系为 : 双线性变换 IIR滤波器设计的双线性变换法 双线性变换是通过应用梯形数值积分方法来从Ha(s)的微分方程得到G(z)的差分方程的一种变换。参数T表示数值积分的步长 双线性变换主要用在: 用反双线性变换来将数字滤波器的性能指标转换为模拟原型滤波器的性能指标 用双线性变换来从模拟传输函数得到所希望的数字滤波器的传输函数G(z) 参数T对 G(z)的表达式没有影响, 可以选择T=2来简化设计的过程 0 ? j? Im(z) Re(z) -1 1 0 令： ? ? 单调：一一对应 非线性：频率弯折 (低频提升，高频压缩) 特点： ? ? ? 映射高度非线性，由此引起的频率轴失真称为频率弯折 频率指标预扭曲 + = 预扭曲 双线性变换 校正后的频率 数字频率指标 模拟频率指标 预扭曲： 二阶模拟陷波器的传输函数为 7.2.2 IIR陷波器的设计 令： 陷波频率?0 和3-dB陷波带宽 Bw 与常数? 和 ? 相关 ?/? ?/? 设计一个低通IIR数字滤波器G(z)，性能指标如下: 7.3 低通IIR滤波器设计 将数字截止频率预弯折为模拟截止频率 三阶归一化低通Butterworth传输函数: 第一种方法分为以下几个步骤： 7.4 高通、带通和带阻IIR数字滤波器设计 Step 1：用式 预畸所求数字滤波器GD(z)的数字频率指标，从而得到一个等价的模拟滤波器HD(s) 的频率指标。 Step 2：选取一种合适的频率变换，将HD(s)的频率指标转换成原型低通滤波器HLP(s)的频率指标。 Step3:设计模拟低通滤波器HLP(s). Step4: 用步骤2中频率变换的逆变换将传输函数HLP(s)转换为HD(s) . Step5:对传输函数HD(s)进行如式(9.14)所示的双线性变换，从而得到所求的数字IIR传输函数GD(z) 第二种方法分为以下几个步骤： 步骤1：用式