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MODBUS规约说明 一．传输方式 RTU方式 二．通讯数据格式 信息传输为异步方式，并以字节为单位。在主站和从站之间的传递的通讯信息是如下的字格式： 字格式（串行数据） 二进制 起始位 0位 数据位 8位 奇偶校验位 无：没有奇偶校验 停止位 1位 三．事务处理定义 根据响应处理结果，可以建立两种类型响应： 1.正确MODBUS响应： 响应功能码= 请求功能码 2. 异常MODBUS响应 用来为客户机提供处理过程中与被发现的差错相关的信息； 响应功能码= 请求功能码+ 0x80；提供一个异常码来指示差错原因。 四．功能码描述 1. 0x01读线圈 根据数据域的每个比特将响应报文中的线圈分成为一个线圈。指示状态为1= ON 和0= OFF。第一个数据字节的LSB（最低有效位）包括在询问中寻址的输出。其它线圈依次类推，一直到这个字节的高位端为止，并在后续字节中从低位到高位的顺序。 如果返回的输出数量不是八的倍数，将用零填充最后数据字节中的剩余比特（一直到字节的高位端）。字节数量域说明了数据的完整字节数。 请求PDU 功能码 1个字节 0x01 起始地址 2个字节 0x0000 至0xFFFF 线圈数量 2个字节 1 至2000（0x7D0） 响应PDU 功能码 1个字节 0x01 字节数 1个字节 N，N＝输出数量/8，如果余数不等于0，那么N = N+1 线圈状态 N个字节 错误 差错码 1个字节 0x81 异常码 1个字节 01 或02 或03 或04 2. 0x02读离散量输入 根据数据域的每个比特将响应报文中的离散量输入分成为一个输入。指示状态为1= ON 和0=OFF。第一个数据字节的LSB（最低有效位）包括在询问中寻址的输入。其它输入依次类推，一直到这个字节的高位端为止，并在后续字节中从低位到高位的顺序。如果返回的输入数量不是八的倍数，将用零填充最后数据字节中的剩余比特（一直到字节的高位端）。字节数量域说明了数据的完整字节数。 请求PDU 功能码 1个字节 0x02 起始地址 2个字节 0x0000 至0xFFFF 输入数量 2个字节 1 至2000（0x7D0） 响应PDU 功能码 1个字节 0x02 字节数 1个字节 N，N＝输出数量/8，如果余数不等于0，那么N = N+1 输入状态 N个字节 错误 差错码 1个字节 0x82 异常码 1个字节 01 或02 或03 或04 3. 0x03读保持寄存器 将响应报文中的寄存器数据分成每个寄存器有两字节，在每个字节中直接地调整二进制内容。对于每个寄存器，第一个字节包括高位比特，并且第二个字节包括低位比特。 请求PDU 功能码 1个字节 0x03 起始地址 2个字节 0x0000 至0xFFFF 寄存器数量 2个字节 N（1 至125） 响应PDU 功能码 1个字节 0x02 字节数 1个字节 2*N 寄存器值 2*N个字节 错误 差错码 1个字节 0x83 异常码 1个字节 01 或02 或03 或04 4. 0x04读输入寄存器 将响应报文中的寄存器数据分成每个寄存器为两字节，在每个字节中直接地调整二进制内容。对于每个寄存器，第一个字节包括高位比特，并且第二个字节包括低位比特。 请求PDU 功能码 1个字节 0x04 起始地址 2个字节 0x0000 至0xFFFF 输入寄存器数量 2个字节 N（1 至125） 响应PDU 功能码 1个字节 0x04 字节数 1个字节 2*N 输入寄存器值 2*N个字节 错误 差错码 1个字节 0x84 异常码 1个字节 01 或02 或03 或04 5. 0x05写单个线圈 在一个远程设备上，使用该功能码写单个输出为ON 或OFF。 请求数据域中的常量说明请求的ON/OFF状态。十六进制值FF 00请求输出为ON。十六进制值00 00 请求输出为OFF。其它所有值均是非法的，并且对输出不起作用。请求PDU说明了强制的线圈地址。从零开始寻址线圈。因此，寻址线圈1 为0。线圈值域的常量说明请求的ON/OFF 状态。十六进制值0XFF00请求线圈为ON。十六进制值0X0000 请求线圈为OFF。其它所有值均为非法的，并且对线圈不起作用。正常响应是请求的应答，在写入线圈状态之后返回这个正常响应。 请求PDU 功能码 1个字节 0x05 输出地址 2个字节 0x0000 至0xFFFF 输出值 2个字节 0x0000 至0xFF00 响应PDU 功能码 1个字节 0x05 输出地址 2个字节 0x0000 至0xFFFF 输出值 2个字节 0x0