仓库及仓储设施设备(下)概要.ppt

搬运设备 搬运车 搬运车 搬运车 搬运设备 搬运设备—托盘车 搬运设备—托盘车 搬运设备—托盘车 构成 自动导向搬运车系统（AGVS）是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运的作业系统。 这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变，运行费用少、系统安全可靠及无人操作等特点。 自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。 自动导向搬运车的导向系统 自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-48。 1.固定路径导向 1）电磁导向 2）光学导向 3）磁块导向 2.自由路径导向 1）激光导向 2）路径计算定位法（超声波） 3）惯性（陀螺仪）导向（昂贵） 4）环境映射法导向（昂贵） 自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统 1.自动导向搬运车的寄送系统 包括认址、定位两部分。 2.自动导向搬运车的数据传送系统，如图4-52。 各种传输技术的比较见表4-7。 3.AGV的管理与控制（分三级）如图4-53和图4-54。 自动导向搬运车(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。 AGV的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、