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6.5 数据转换与信息融合 一。数据转换 将测量处理后的数字信息转换为原始的物理量或化学量 线性转换 分段拟合 函数拟合 指数。对数函数 特殊函数 泰勒展开 二。 信息融合技术 数据融合 传感器融合 一个或若干被测的物理量或化学量由多于一个的传感器检测； 通过数据信息的融合确定哪一个为真，或重新确定一个真值 三。数据挖掘技术 海量数据 挖掘模型 数据归纳 仿真模型及验证 统计模型 6.5 数据转换与信息融合 6.5 数据转换与信息融合 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第六章 数字信号处理技术 数字信号处理的基本概念 简单地说，数字信号处理就是用数值计算的方法对信号进行处理，这里“处理”的实质是“运算”。 数字信号处理的实现方法 基本上可以分成两种： 软件实现方法和硬件实现方法。 数字信号处理的特点 归纳起来有以下优点? (1) 灵活性。 (2) 高精度和高稳定性 (3) 便于大规模集成 (4) 对数字信号可以存储、 运算， 系统可以获得高性能指标。 6.1 用DFT(FFT)对连续信号进行频域分析 一. 用DFT(FFT)对连续信号进行近似频域分析 1. 截断效应 例如50 Hz正弦波xa(t)=sin(2π·50t)，它的幅度曲线是线状谱，如图6.1(a)所示。如果将它截取0.09s的一段，相当于将它乘一长度为0.09 s矩形窗函数，即xa(t)RTp (t)，Tp=0.09s, 对该信号进行谱分析肯定和原信号的谱分析不同，它的幅度谱如图6.1(b)所示。幅度曲线如图6. 1(c)所示。 图 6.1 用DFT对正弦波进行谱分析 50 Hz正弦波的幅频曲线； (b) 50 Hz正弦波加窗后的幅频曲线(Tp=0.09 s); (c) 50 Hz正弦波加窗后的幅频曲线(Tp=0.18 s) 2. 栅栏效应 3. 频谱混叠 二 用DFT(FFT)对连续信号进行频域分析的公式推导,假设模拟信号xa(t)和它的频域函数Xa(jf)都是有限长的，如图6. 2(a)所示，这里xa(t)观察时间为Tp，Xa(jf)的最高截止频率为fc，Xa(jf)是xa(t)的傅立叶变换，公式为 (6.7.1) 图6.2 用DFT计算模拟信号频谱的原理 用DFT近似计算模拟信号频谱的计算步骤总结如下： (1) 首先确定用DFT对模拟信号频谱进行近似计算的三个参数，即频率分辨率F、 采样频率fs、 观测时间Tp。 (2) 用已确定的fs对模拟信号采样。采样后得到时域离散信号为 x(n)=xa(t)|t=nT=xa(nT) (3) 在计算机上调FFT子程序对信号x(n)进行频谱计算。 图6. 3 DFT近似计算模拟信号频谱例图 由图可见，当fs=1000 Hz时，在fs /2=500 Hz附近只有微小的频谱混叠失真，基本可以表示原连续信号的频谱特性，频谱分析范围为0到500 Hz； 而fs =300 Hz时，所得频谱曲线误差较大，在折叠频率fs /2=150 Hz附近频谱混叠失真较大, 另外频谱分析范围只有0到150 Hz。由此也验证了时域采样定理。因为本例中的模拟信号频谱变化缓慢，所以对频率分辨率要求不高。 另外，信号衰减很快，所以看不出明显的截断效应。 6.2 IIR数字滤波器的设计 一. 用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器 脉冲响应不变法实际上是模拟滤波器离散化(将模拟滤波器转换成数字滤波器)的一种方法。 这种转换方法的基本思想是波形逼近，使离散化后的数字滤波器的单位脉冲响应h(n) 最逼近模拟滤波器单位冲激响应ha(t)。设模拟滤波器系统函数为Ha(s)，单位冲激响应为ha(t) 。 Ha(s) =LT［ ha(t) ］ LT［·］表示拉氏变换。用脉冲响应不变法将模拟滤波器Ha(s)转换成数字滤波器H(z)，为了使离散化后的数字滤波器的单位脉冲响应h(n)最逼近模拟滤波器单位冲激响应ha(t) ，取h(n)等于ha(t)的等间隔采样，即  h(n) =ha(nT) H(z)=ZT［ h(n) ］ 这样就可以将模拟滤波器Ha(s)离散化，得到数字滤波器系统函数H(z)。但是，模拟滤波器都是在频域设计，设计结果是系统函数Ha(s) ，所以下面根据上述设计思想，推导出用脉冲响应不变法直接从Ha(s)转换成H(z)的公式。 图 6.4 用脉冲响应不变法将Ha(s)转换成H(z)的推导思路 为了简化推导，设模拟滤波器Ha(s)只有单阶极点sk(k=1, 2, …, N), 且分母多项式阶次高于分子多项式阶次，则Ha(s)可以用