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基于三角测量的定位算法研究
基于三角测量的定位算法研究
目 录
一. 原理简介 1
二. 课题任务 3
三. 移交资料 3
原理简介
在室内定位应中，最常使用的是无线三角测量定位法，基本原理如下：
图 1
如图1所示，在测距精度理想情况下，如果三个基站B1，B2，B3的(X,Y)坐标已知，TAG通过无线信号测出到单个基站的距离d1,d2,d3，通过圆方程求交叉点，即能求出TAG的坐标。
但在实际应用中，测距是有误差的，如果用简单的求圆交叉点的方法，无法求出坐标。误差有以下几种情况。
测距比实际值小
当测量结果d1,d2,d3比实际值小时，用B1，B2，B3求圆方程，无交叉点。
测量值比实际值大
图 2
测量值比实际值大时，用B1，B2，B3坐标求圆，有多个交叉点。
测量误差偏向不一致时
当测量误差偏向不一至时，交叉点不一致。
课题任务
找出最能接近实际坐标的方案（例如最小二乘法）
提供最少2种以上方案，并选出一种最优的方案
通过MATHLAB仿真，当输入不同误差测距值时，显示计算结果（图形显示，坐标显示）
（尽量少用矩阵计算）
当基站数量大于3时的计算方法
把算法用C语言表达出来
移交资料
研究报告，包括详细的方案介绍，引用论文（无需推导过程）
MATHLAB仿真程序
C语言程序
产品用户手册
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