伸臂式焊接变位机设计--工作台回转机构设计概要.docVIP

坏毕业设计（论文）任务书 专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械0 姓名 下发日期 200-3-12 题目 专题 主 要 内 容 及 要 求 主要技术参数 载重量500kg，允许工件尺寸Ф300～1500mm，工作台回转速度0.05～1r/min，伸臂旋转速度0.72r/min，工作台最大回转力矩750Nm，伸臂最大旋转力矩1100Nm，伸臂旋转锥角45° 进 度 及 完 成 日 期 月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日 教学院长签字日 期 教研主任签字 日 期 指导签字 日 期 指导教师给定成绩(30%) 给定成绩(30%) 答辩成绩 （40%） 摘要 焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。伸臂式焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。伸臂式焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。主体部分是翻转机构、回转机构、底座。Abstract The design of the moving system of the welding positioner is the core content of the scheme design ,but the system depends on the moving freedom`s certainty.The key part of the design of the welding positioner is the design of the moving freedom, according to the best welding position. The main parts of the welding positioner include overturning machinery, circumgyrating machinery,and the base.The arm-extending welding posioner is used most widely ,the load is less than one ton.The arm-extending welding positioner is the machine which makes the workpiece circumgyrate and overturn to make the welding line on the workpiece park the level direction and cymbate position. The welding positioner`s makeup and operating principle make up of the paper ,which disserates the design of the turning gear of the machine .The belt driving and two stage worm – worm wheel retarder make the turning gear realize the man`s anticipating speed.The use of the techogenerator which will feed back the instant speed to the generator and then the controller will adjust the speed makes sure of the high welding line quality. Key words: welding positioner; techogenerator; turning gear; retarder 目录 摘要 I Abstract II 目录 Ⅲ 前言 1 第1章 绪论 2 1.1伸臂式焊接变位机械概述 2 1.2 课题研究的意义及现状 5 1.3 论文主要研究内容 5 第2章 回转机构中非标准件的设计计算及校核 7 2.1回转主轴的设计计算和校核……………………………………………...………7 2.2减速器的设计计算……………………………...…………………………………9 2.3带传动的设计计算…………………………………...…………………………..26 第3章 回转机构中标准件的选择及校核 29 3.1 轴承的选择及校核 29 3.2 键的选择及校核 34 3.3 电动机·螺纹紧固件·密封