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令 * 在平面解析几何中,我们知道标准方程 中 的图形为圆。 的图形为椭圆。 的图形为双曲线。 对于一般二次曲线 的图形是什么? §6.3 二次型及其标准型 引言 判别下面方程的几何图形是什么? 作旋转变换 代入(1)左边,化为: 见图所示. 称为二次型。(1) 含有n个变量 的二次齐次多项式 定义1 注:关于二次型的讨论永远约定在实数范围内. 一、基本概念 例如: 都是二次型。 不是二次型。 取 则 则(1)式可以表示为 二次型用和号表示 令 则 其中A为对称矩阵。 二次型的矩阵表示(重点) 注: (1) 对称矩阵A的写法:A一定是方阵。 (2) 其对角线上的元素 恰好是 的系数。 (3) 的系数的一半分给 可保证 例如:二次型 注:二次型 对称矩阵 把对称矩阵A称为二次型f 的矩阵; 也把二次型f 称为对称矩阵A的二次型 对称矩阵A的秩称为二次型f 的秩,记为r( f ). 二次型 定义2 例1 写出下面二次型 f 的矩阵表示,并求 f 的秩。 解: 问: 在二次型 中,如不限制A对称, A唯一吗? 定义3 只含平方项的二次型 称为二次型的标准形(或法式)。 注:这里规范形要求系数为1的项排在前面,其次排系数为-1的项。 平方项系数只在 中取值的标准形 称为二次型的规范形。 设A和B是n阶矩阵,若有可逆矩阵C,使得 则称A与B合同. 定义4 (1) 自反性:A与A合同; (2) 对称性:若B与 A合同,则A与B合同; (3) 传递性:若A与B合同, B 与C合同,则A与C合同. 说明:矩阵的合同等价相当于二次型可以互化 (也称二次型等价). 在实对称集合中,合同关系是一个等价关系,即 简记 若 二、可逆线性变换 为可逆线性变换。 当C 是可逆矩阵时, 称 当C是正交矩阵时,称 为正交变换。 对于二次型,我们讨论的主要问题是: 寻求可逆的线性变换,使二次型只含平方项。 即二次型 经过可逆线性变换 使得 为什么研究可逆变换? 即经过可逆线性变换 可化为 三、化二次型为标准形 1.正交变换法(重点) 2.配方法 目标: 问题转化为: 回忆: 此结论用于二次型。 所以, 主轴定理 1. 正交变换法(重点) 解:二次型的矩阵为 用正交变换化二次型为标准型,并求出所用的 正交变换。 例1 3)对每个基础解系进行Schmidt正交化、再单位化: 5) 写出正交变换X=QY,则可得标准型 注:正交变换化为标准形的优点: 在几何中,可以保持曲线 (曲面)的几何形状不变。 例2 解 的特征值 (1)求二次型的矩阵 (2)求A的规范正交的特征向量 单位化 得正交的基础解系 单位化 (3)求正交变换矩阵 (4)写出二次型的标准形 用正交变换X= PY,二次型f 化为标准形为 经正交变换 化为标准形 例3 设二次型 求(1)a,b ;(2)正交变换矩阵Q. 解 二次型的矩阵为 由题意 由相似矩阵的性质得 ,从而 解得 A与D有相同的特征值,分别为 求得它们对应的特征向量(正交)为 再单位化并排成矩阵即得所求的正交变换矩阵 2. 配方法 ⑴ 同时含有平方项 与交叉项 的情形。 用配方法将下列二次型经可逆线性变换化为标准形。 解: 例4
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