二维图形培训教案.pptVIP

得到二维复合平移矩阵： 相加性 ■ 二维复合比例 ? ? ? P(x,y ) P?(x? y? 1) P*(x* y* 1) （Sx1,Sy1） （Sx2,Sy2） 二维复合比例矩阵： 相乘性 ■ 二维复合旋转 ? ? ? θ1 θ2 P(x,y ) P?(x? y? 1) P*(x* y* 1) 二维复合旋转矩阵： 相加性 ■ 其它二维复合变换 可以将旋转变换矩阵分解： 先错切后比例的复合变换 ■ 相对任一参考点的二维几何变换 相对某个参考点(xF,yF)作二维几何变换，其变换过程为： (1) 平移。 (2) 针对原点进行二维几何变换。 (3) 反平移。 例1. 相对点(xF,yF)的旋转变换 T(-XF,-YF)?R(θ)? T(XF,YF) 例2. 相对点(xF,yF)的比例变换 T(-XF,-YF)?S(Sx,Sy)? T(XF,YF) ■ 相对任意方向的二维几何变换 相对任意方向作二维几何变换，其变换的过程是： (1) 旋转变换 (2) 针对坐标轴进行二维几何变换； (3) 反向旋转 * * 第2章 二维图形 教学目标: 一、总体目标：掌握二维图形几何变换。 二、通过本章的学习，应能做到： 掌握下列概念：窗口、视口。 掌握二维几何变换中的旋转、平移、缩放以及级联变换的基本方法。 了解窗口到视口的变换、一般的平面曲线图。 三、重点难点： 重点：掌握二维几何变换、二维观察变换。 难点：理解常用的平移、比例、旋转变换，特别是复合变换。 四、外语词汇： translate，rotate，scale， 五、作业与上机练习： 课本：P63（1－3）作业。 本章要解决的问题 ■如何对二维图形进行方向、尺寸和形状方面的变换 ■如何方便地实现在显示设备上对二维图形进行观察 第2章 二维图形 基本概念 窗口（Window） 在用户坐标系中需要进行观察和处理的一个坐标区域。 视区（Viewport） 窗口映射到显示设备上的坐标区域。 2.1 用户坐标到屏幕坐标的变换 要将窗口内的图形显示到视区中，必须经过将窗口到视区的变换（Window-Viewport Transformation）处理，这种变换称观察变换（Viewing Transformation）。 观察坐标系 依据窗口的方向和形状在用户坐标平面中定义的直角坐标系。 x 窗口 y 观 察 x 观 察 (a)观察坐标系 引入观察坐标系的目的：简化窗口到视区的变换。 X Y 窗 口 用户坐标系中旋转的窗口 窗口区到视图区的坐标变换 2.1 用户坐标到屏幕坐标的变换 窗口区到视图区的坐标变换 2.1 用户坐标到屏幕坐标的变换 根据比例关系，两者的变换公式为： 窗口区到视图区的坐标变换 2.1 用户坐标到屏幕坐标的变换 可以简单地将两者的关系表示为： 窗口区到视图区的坐标变换 2.1 用户坐标到屏幕坐标的变换 2.2.1 基本变换 2.2.2 复合变换 2.2 二维几何变换 2.2.1 基本变换 相对于坐标原点和坐标轴进行的几何变换。 平移变换 将p点沿直线路径从一个坐标位置移到另一个坐标位置的重定位过程。 平移是一种不产生变形而移动物体的刚体变换。 Tx，Ty称为平移矢量 变换矩阵 Y X Tx Ty 图2-1 平移变换 P P T ■比例变换 对p点相对于坐标原点沿x方向放缩Sx倍，沿y方向放缩Sy倍。其中Sx和Sy称为比例系数。 Y X 图2-2 比例变换(Sx=2,Sy=3) P(4,3) P(2,1) 变换矩阵 以坐标原点为放缩参照点 (a) Sx=Sy比例 (b) SxSy比例 图2-3 比例变换 SxSy SxSy Sx=Sy1 Sx=Sy1 ■旋转变换 将p点绕坐标原点转动某个角度（逆时针为正，顺时针为负）得到新的点p’的重定位过程。 Y X 图2-4 旋转变换 P P r r α θ 逆时针旋转θ角 α θ ρ (x,y) (x′,y′) 当θ很小时，简化计算： ■ 对称变换 原图形关于某一轴线或原点的镜像。 当b=d=0,a=1,e=-1时， 与x轴对称： 当b=d=0,a=-1,e=1时，与y轴对称： 当b=d=0,a=e=-1时，与原点对称： 当b=d=1,a=e=0时，与y=x对称： 当b=d=-1,a=e=0时，与y=-x对称： ■ 错切变换 也称为剪切、错位变换，用于产生弹性物体的变形处理。 Y X Y X Y X (a) 原图 (b) 沿x方向错切 (c) 沿