二阶常系数线性微分方程演示文件修改版.pptVIP

微分方程 二、二阶线性微分方程及其解的结构 四、二阶常系数非齐次线性方程的解法 小结 比较等式两边同次幂的系数，得 34a=1, 10a+34b=0, 解得 于是求得一个特解为 例7 求方程 y? 2y+ y = ex(1+x)的通解. 解：特征方程是 r2?2r+1=0, 其根为r1=r2=1，对应齐次线性方程的通解为： 因?=1是特征方程的重根，Pm(x)=x+1,故特解形式为： 代入原方程中得 所以 从而有一特解为 故原方程的通解为 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程通解为 练习 E-mail: xuxin@ahu.edu.cn 高阶线性微分方程在实际问题中应用比较多，本节以讨论二阶线性微分方程为主，所得的结果可以推广到二阶以上的线性微分方程。 定义 形如 的方程，称为二阶线性微分方程。 §6 二阶常系数线性微分方程 当f(x)=0时，称为二阶齐次线性微分方程； 当f(x)≠0时，称为二阶非齐次线性微分方程； 设 y1= y1(x), y2= y2(x),?, yn= yn(x)是一组定义在区间I上的函数，如果存在n个不全为零的常数k1 , k2 , ?, kn , 使得?x?I, 恒成立 k1 y1 + k2y2 + ? + kn yn = 0 则称y1 , y2 , ?, yn ,是线性相关的. 否则称它们是线性无关的. 一、函数的线性无(相)关定义 例1. sin2x, cos2x, 1 在R上线性相关. 因 sin2x + cos2x – 1 = 0 例2. 1, x, x2, ?, xn-1, 在R上线性无关. 证: 若?k0 , k1, ?, kn-1, 使 k0 + k1x +? + kn-1 x n–1 = 0 在R上成立, 必有k0 = k1 = ? = kn-1 = 0. 命题 两个非零函数 y1, y2在区间 I上线性无关 n阶常系数线性微分方程的标准形式 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 (1) (2) 如果 y1, y2是齐次方程(1)的两个解, 则 (i) y = y1+ y2 也是(1)的解. (ii) y = ky1也是(1)的解. 证: (i) 因 Ln(y1) = 0, Ln(y2) = 0, 所以, Ln(y) = Ln(y1) + Ln(y2) = 0. 即 y 是 (1) 的解. 同理可证(ii). 叠加原理 若 y1, y2是二阶方程(1)的两个线性无关的解, 则方程(1)的通解为 ?y = C1 y1 + C2 y2 其中C1, C2为任意常数. 同理, 若 Ln(y) = 0有n个线性无关的解y1 , y2 , ?, yn, 则通解为 ?y = C1 y1 + C2 y2 + ? + Cn yn 定理 1 定理1指出了二阶线性齐次方程的通解的结构： 通解是两个线性无关的特解的线性组合； 容易验证： 是二阶齐次线性方程 的两个特解，且线性无关； 所以 的通解为： 定理 2 设 y*是方程(2)的解, ?y 是(1)的解, 则 也是(2)的解. y* +?y 证: L (y*+?y ) = L (y*) + L (?y ) = L (y*) = f (x) 定理2指出了二阶非齐次线性方程的通解的结构： 非齐次线性方程的通解由两部分组成: 一部分是对应的齐次方程的通解， 另一部分是非齐次方程自身的特解。 定理3 L (y) = f1 (x) 和L (y) = f2 (x) 的解, L (y) = f1 (x) + f2 (x) 的解. 容易验证：设 是某二阶非齐次线性方程的解，求该方程的通解。 解 所以Y1，Y2线性无关，故通解为： 一般形式 二阶 由定理1可知，只要找出（1）的两个线性无关的特解 y1,y2,便可得方程（1）的通解 y=C1y1+C2y2 三、二阶常系数齐次线性方程解法 （1） 设想(1)有形式解 y = erx (为什么?) (2) r2 + pr + q = 0 故有 (2)式称为(1)的特征方程, 分三种情形讨论 (i) ? = p2– 4q 0, (2)有两个不等实根 r1, r2. (1)的通解为 代入得 (r2 + pr + q ) erx = 0 例1. 求解方程 y?y ?6y = 0 的通解. 解：特征方程是 r2 ? r ? 6 = 0 其根r1=3, r2= ?2是两个相异实根, 故所求通解为 y = C1e3x + C2e?2x. (ii) ? = 0, r1= r2( = r) 一特解为 得齐次方程的通解为