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第四章 液压缸 第四章 液压缸 一、液压缸的分类 1.按结构形式分： 活塞式、柱塞式、组合式。 2.按作用方式分： 单作用式：液体只控制缸一腔单向运动； 双作用式：液体控制缸两腔实现双向运动。 3.按用途分： 串联缸、增压缸、增速缸、步进缸。 4.按使用的压力分： 低压缸、中压缸、高压缸、超高压缸。 二、典型液压缸 1.活塞式液压缸 （1）定义：在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸。 （2）分类： ①按伸出活塞杆不同分：双杆、单杆、无杆（齿轮齿条式）。 ②按固定方式不同分：缸体固定 、活塞杆固定 （3）单活塞杆液压缸结构 ② 差动连接： 单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时，利用两端面积差进行工作的连接形式。 差动连接速度、推力计算： ∵ v3A1 = q + v3A2； ∴ v3 = q/A1-A2=4 q/πd2 F3 = p1（A1-A2） = πd2p1/4 差动连接特点：在不增加流量的前提下，实现快速运动。 ③单杆活塞液压缸应用 单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循环： （差动连接） （无杆腔进油） （有杆腔进油） 快进 → 工进 → 快退 v3、F3 v1、F1 v2、F2 （5）双杆活塞液压缸 ①特点： 两腔面积相等；压力相同时，推力相等，流量相同时，速度相等。即具有等推力等速度特性。 ②推力、速度计算： v= q/A = 4 q/π(D2-d2)； F= (p1-p2)A = π(D2-d2)( p1-p2 )/4 ③工作形式： 缸体固定式： 进油腔 回油腔 运动方向 左 右 活塞右移 右 左 活塞左移 此种方式占地面积大，三倍于缸筒L，用于中小型设备，进油腔位置与活塞运动方向相反。 杆固定式： 进油腔 回油腔 运动方向 左 右 缸体左移 右 左 缸体右移 此种方式占地范围小，为缸筒长度的两倍，用于大中型设备。进油腔位置与活塞运动方向相同。 2.柱塞式液压缸 (1)定义：在缸体内做相对往复运动的组件是柱塞的液压缸。 (1)结构：缸体、柱塞、导向套、钢丝卡圈等。 (3)工作原理 只能单向运动，回程需靠外力自重或弹簧力，需双向运动时，常成对使用。 (4)速度、推力计算 v=q/A=4q/πd2 F=pA=πd2p/4 (5)特点 ∵ 柱塞工作时总是受压，一般较粗 ∴ 水平放置易下垂，产生单边磨损 故 常垂直放置，有时可做成空心 又∵ 缸体内壁与柱塞不接触 ∴ 可不加工或只粗加工，工艺性好 故常用于长行程机床，如龙门刨床、导轨磨床、大型拉床。 3.摆动液压缸 (1)分类：分为单叶片式、双叶片。 (2)组成： 缸体、定子块、叶片、传动轴等。 (3)工作原理： 当缸的一个油口进压力油，另一油口回油时，叶片在压力油作用下往一个方向摆动，带动轴偏转一定角度小于3600）当进回油口互换时，摆动油缸反转。 (4)参数计算： T = zb/2·(R2-r2)(p1-p2)ηm ； ω= 2qηcv/zb(R2-r2) 对于双叶片：T双 = 2T单 ；ω双=1/2·ω单 (当输入液压油压力和流量不变时） (5)特点： 结构紧凑，输出转矩大，但密封困难，一般只用于中低压系统。 三、其它形式的常用缸 1.增压缸（增压器） (1)作用：得到高于泵压的输出压力。 (2)结构：分单作用、双作用增压缸。 (3)增压原理： A1p1=A2p2 p1πD2/4=p2πd2/4 p2=A1/A2p1=p1D2/d2 =Kp1 K—增压比 2.多级缸（伸缩缸） (1)结构： 由两个或多个活塞缸或柱塞缸套装而成，有单作用和双作用之分。 (2)工作原理 活塞或柱塞伸出时，从大到小，速度逐渐增大，推力逐渐减小。活