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3.1工作对象3.2实验目的 如下图所示装置为液压传动实验装置，要求按照实验装置的功能要求设计一个电气控制系统。 3.3.1液压控制回路的设计 任何一个液压系统，不论其多么复杂都是由一些液压基本回路构成。 按功能分，主要有方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和顺序动作控制回路四大类。 一、方向控制回路 定义：方向控制回路是控制液流的通、断和流动方向的回路。 功能：用于实现执行元件的启动、停止以及改变运动方向。 种类：方向控制回路包括换向回路和闭锁（锁紧）回路两种基本回路 1．换向回路 功能：用于控制执行元件的运动方向 组成： 原理：当电磁铁通电时，换向阀接左位，液压泵的油液通往液压缸的无杆腔，使活塞向右运动；当电磁铁断电时，换向阀接右位，液压泵的油液通往液压缸的有杆腔，使活塞向左运动。 核心元件：各种换向阀来实现。 2．闭锁回路 功能：使执行元件能在任意位置上停留以及防止其停止后发生窜动。 原理：换向阀中位滑阀机能实现及液控单向阀实现。 电磁铁通电用“+”，不通电用“—” 缸的动作 YA1 YA2 溢流阀 进给 + - - 退回 - + - 停止 - - + 使用三位四通换向阀，中位滑阀机能为O型及M型，当换向阀处于中位时，液压缸的进、出口都被封闭，可以将液压缸锁紧。M型阀心处于中间位置时，液压泵卸荷，O型滑阀机能泵不卸荷，并联的其他运动执行元件不受影响。 性能特点：换向阀密封