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第三节 数控机床上的工装夹具 一、?? 机床夹具概述  在数控机床上加工零件时，为了保证加工精度，必须先使工件在机床上占据一个正确的位置，即定位，然后将其夹紧。这种定位与夹紧的过程称为工件的装夹。 二、机床夹具的分类 1.????? 按专门化程度分类 （1）??? 通用夹具 通用夹具是指已经标准化、无需调整或稍加调整就可用于装夹不同工件的夹具。如三爪自定心卡盘、平口钳、回转工作台、分度头等。这类夹具主要用于单件、小批量生产。 ? （2）??? 专用夹具 专为某一工件的一定工序加工而设计制造的夹具。结构紧凑，操作方便，主要用于产品固定的大批量生产中。  （3）??? 可调夹具 可调夹具是指加工完一种工件后，通过调整或更换个别元件就可加工形状相似、尺寸相近的工件。多用于中小批量生产。  （4）??? 组合夹具 组合夹具是指按一定的工艺要求，由一套预先制造好的通用标准元件和部件组合而成的夹具。这种夹具使用完以后，可进行拆卸或重新组装夹具，具有缩短生产周期，减少专用夹具的品种和数量的优点。适用于新产品的试制及多品种、小批量的生产。 ? （5）??? 随行夹具 随行夹具是在自动线加工中针对某一种工件所采用的一种夹具。除了有装夹工件的功能以外，它还担负着自动线输送工件的任务。 2．按使用机床类型分类可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、加工中心夹具和其他机床夹具。 3．按驱动夹具工作的动力源分类可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具以及自夹紧夹具。 三、机床夹具的组成 1—夹具体 2—压板 3、7—螺母 4、5—垫圈 6—螺栓 8—弹簧 9—定位键 10— 菱形销 11—圆柱销 夹具由以下几个部分组成：(1) 定位装置 定位装置是由定位元件及其组合而构成。它用于确定工件在夹具中的正确位置。圆柱销、菱形销。 (2) 加紧装置 夹紧装置用于保证工件在夹具中的既定位置，使其在外力作用下不致产生移动。压板、螺母、垫圈、弹簧。 (3) 夹具体 用于连接夹具各元件机装置，使其成为一个整体的基础件，以保证夹具的精度和刚度。 (4) 其它元件和装置 定位键、操作件、分度装置等 四、? 工件的定位 一、??? 工件定位的基本原理1．六点定位原理 工件在空间具有六个自由度。三个平动X、Y、Z和围绕着三个坐标的转动。 2．限制工件自由度与加工要求的关系 根据工件加工表面的不同加工要求，有些自由度对加工要求有影响。有些自由度对加工要求无影响。工件定位时，影响加工要求的自由度必须限制，不影响加工要求的自由度不必限制。 3．完全定位与不完全定位 工件的六个自由度都被限制的定位称为完全定位。工件被限制的自由度少于六个，但不影响加工要求的定位称为不完全定位。 4． 过定位与欠定位 按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。如图： ?五、?? 定位基准的选择 1.??? 基准及其分类零件图、实际零件或工艺文件上用来确定某个点、线、面的位置所依据的点、线、面，称为基准。根据基准功用的不同，分为设计基准和工艺基准。 （1）设计基准 设计图样上所采用的基准，称为设计基准。?? （2）工艺基准 在工艺过程中所采用的基准，称为工艺基准。包括有： ① 装配基准 装配时用以确定零件在部件或产品中的相对位置所采用的基准。 ② 测量基准 测量时所采用的基准。 ③ 工序基准 在工序图上用来确定本工序所加工表面加工后的尺寸、形状、位置的基准。 ④ 定位基准 在加工中确定工件的位置所采用的基准。 2.??? 定位基准的选择定位基准有粗基准和精基准两种。用未加工过的毛坯表面作为定位基准的称为粗基准；用已加工过的表面作为定位基准的称为精基准。 （1）粗基准的选择 ?① 为保证不加工表面与加工表面之间的位置要求，应选择不加工表面为粗基准。 ② 为保证重要加工面的余量均匀，应选择重要加工面为粗基准。 ③ ?为保证各加工面都有足够的加工余量，应选择毛坯余量最小的面作为粗基准。 ?粗基准比较粗糙且精度低，一般在同一尺寸方向上不应重复使用。 ⑤ ?作为粗基准的表面，应尽量平整，没有浇口、冒口或飞边等其他缺陷，以便使工件定位可靠，夹紧方便 （2）精基准的选择 ① 基准重合原则 选择加工表面的设计基准作为定位基准，称为基准重合原则。采