基于TMS2812直流电机设计.doc

基于TMS320F2812的直流电动机控制 专业： 学号： 学生姓名： 指导教师： 摘要 本文是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。本课程设计主要是实现PWM调速器的正转、反转、加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，将DSP作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、H型驱动模块键盘第一章 概述 I 1.1工程训练的目的 1 1.2工程训练的要求 1 第二章 方案的选择与确定 1 2.1 设计思路 1 2.2 基本原理 1 2.3 总体设计框图 1 第三章 直流电机单元电路设计与分析 2 3.1 总电路图 2 3.2 总电路功能介绍 2 3.3 直流电机驱动模块 7 3.4 直流电机的中断键盘控制模块 9 3.5 直流电动机的硬件原理图 1 第四章 软件设计 1 4.1 软件流程图 1 4.2 源程序设计 1 第五章 PCB绘制与电路板制作 1 5.1 PCB板的制作流程图 1 5.2 生成PCB图及制版 2 第六章 功能的实现与测试报告 11 总结 22 参考文献资料 23 第一章 概述 1.1 工程训练的目的： (1)学习用C 语言编制中断程序，控制F2812 DSP 通用I/O 管脚产生不同占空比的PWM 信号。 (2)学习F2812DSP 的通用I/O 管脚的控制方法。 （3）通过C 语言编程控制控制I/O 管脚产生不同占空比的PWM 信号。 （4）通过直流电机PWM控制系统、由命令输入模块、H型驱动模块键盘PWM控制系统、TMS320F2812DSP 的McBSP 引脚 通过设置 PWM11 和PWM5 的工作方式和状态，可以实现将它们当成通用I/O 引脚使用。 2.2.2 直流电机控制 直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动机。近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大的变化。随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制(Puls Width Modulation，简称PWM)控制方式已成为绝对主流。 2.2.3 PWM 调压调速原理 对于直流电机.3所示的脉动电流压（要求脉动电压的周期远小于电机的惯性常数），可以看出，在T不变的情况下，改变T1和T2宽度，得到的电压将发生变化，下面对这一变化进一步推导。 图2.3 施加在电枢两端的脉动电压 设电机接电时，其转速最大为Vmax占空比为D=t1/T，则电的平均为=U·D ……………………………………………式1.4 由式1.3得到： n =Ea/CeΦ≈U·D/ CeΦ=KD ； 在假设电枢内阻转小的情况下式中K= U/ CeΦ，是常数。 图2.4 占空比与电机转速的关系 由图与占空比D并不是完全线性关系（图中实线）， VM 第三章 直流电动机单元电路设计与分析 3.1 总电路图 3.2 总电路功能介绍 主体电路：即。、该系统由以下电路模块组成：：这一模块主要是利用来实现。控制直流电机，根据直流电机的用途可分为以下几种：直流发电机将机械能转化为直流电能直流电动机将直流电能转化为机械能直流测速发电机将机械信号转换为电信号直流伺服电机将控制信号转换为机械信号。 图2.1 直流电动机结构 3.3.3 直流电机工作原理磁极N、S间装着一个可以转动的铁磁圆柱体，圆柱体的表面上固定着一个线圈abcd。当线圈中电流时，线圈受到电磁力，根据左手定则当线圈中电流圈圈 3.4 直流电机的中断键盘控制模块 3.4.1 外部中断设置 （1） 外部中断允许设置 中断控制寄存器IE的EX0对应INT0，EX1对应INT1，EA为中断的总开关，若要开放外部中断，只要将IE对应的位和总开关EA置1即可。 如：开放外部中断0的设置： SETB EX0 SETB EA 开放外部中断0和1的设置： SETB EX0 SETB EX1 SETB EA （2） 外部中断触发方式设置 单片机外部中断有两种触发方式，一种是电平触发方式，另一种是脉冲触发方式，单片机外部中断触发方式与TCON的IT位有关。 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 电平触发设置方法：CLR ITX，为低电平触发方式。 脉冲触发设置方法：SETB ITX＝1，为脉冲下降沿触发方式。 在