基于ARM9的中断驱动程序设计.doc

成 绩 评 定 表 学生姓名 班级学号 专 业 计算机科学与技术 课程设计题目 基于ARM9的中断驱动程序设计 评 语 组长签字： 成绩 日期 2013 年11 月24 日 课程设计任务书 学 院 信息科学与工程 专 业 计算机科学与技术 学生姓名 范航伟 班级学号 1203055125 课程设计题目 基于ARM9的中断驱动程序设计 实践教学要求与任务: 设计ARM9核CPUSC3C2410的中断接口驱动程序。程序主要功能： 响应外部中断请求的配置方法，并通过响应定时器中断，执行中断服务子程序使CPU板上的LED指示灯LED1、LED2闪烁。 要求用C语言实现。使用ADS1.2开发环境。利用嵌入式实验系统实现硬件仿真。 工作计划与进度安排: ?13周周一：编写应用程序代码 13周周二、周四：调试程序、撰写课程设计报告、答辩 指导教师： 2013年11月18日 专业负责人： 2013年11月18日 学院教学副院长： 2013年11月18日 摘 要 　　随着移动设备的流行和发展，嵌入式系统已经成为一个热点。它并不是最近出现的新技术，只是随着微电子技术和计算机技术的发展，微控制芯片功能越来越大，而嵌入微控制芯片的设备和系统越来越多，从而使得这种技术越来越引人注目。它对软硬件的体积大小、成本、功耗和可靠性都提出了严格的要求。嵌入式系统的功能越来越强大，实现也越来越复杂，随之出现的就是可靠性大大降低。最近的一种趋势是一个功能强大的嵌入式系统通常需要一个操作系统来给予支持，这种操作系统是已经成熟并且稳定的，可以使嵌入式的Linux，WINCE等等。本文所要研究的就是基于ARM嵌入式系统的中断处理程序设计与实现。 　　关键字：嵌入式，ARM，中断 目 录 一、设计目的 1 二、设计思路 2 2.1 ARM实验箱硬件资源概述 2 2.2 ARM的中断原理 3 三、关键技术 4 3.1 arm9处理器 4 3.2嵌入式C语言开发技术 5 3.3 ADS开发环境 6 3.4 中断流程 7 3.5 数据结构 8 3.5.1 中断优先级产生模块 8 3.5.2 中断优先级 8 3.6 寄存器工作原理 9 3.6.1 程序状态存储器PSR 9 3.6.2 中断模式 9 3.6.3 中断请求寄存器 10 3.6.4 中断屏蔽寄存器 10 3.7 实验详解 10 3.7.1 源请求寄存器SRCPND 10 3.7.2 中断模式寄存器INTMOD 12 3.7.3 中断屏蔽寄存器INTMSK 12 3.7.4 中断请求寄存器INTPND 13 3.7.5 中断偏移寄存器INTOFFSET 14 3.7.6 子中断源请求寄存器SUBSRCPND 14 3.7.7 子中断屏蔽寄存器INTSUBMSK 15 四、程序流程 16 五、主要源代码 17 5.1 主函数设计 17 5.2 定时器中断初始化程序 17 5.3 定时器初始化程序 17 5.4 定时器中断服务子程序 18 六、运行结果及结论 19 6.1 运行结果 19 6.2 结论 19 七、参考文献 20 一、设计目的 通过课程设计，熟悉基于ARM微处理器的嵌入式系统开发的过程，掌握嵌入式系统开发的知识。针对某一嵌入式微处理器进行实际开发，锻炼实践动手能力。并能够熟练掌握ARM9的中断原理，能够对S3C2410的中断资源及其相关中断寄存器进行合理配置。掌握对S3C2410的中断编程方法。 二、设计思路 2.1 ARM实验箱硬件资源概述 EL-ARM-830型教学实验系统属于一种综合的教学实验系统，该系统采用了目前在国内普遍认同的ARM920T核，32位微处理器，实现了多模块的应用实验。它是集学习、应用编程、开发研究于一体ARM实验教学系统。用户可根据自己的需求选用不同类型的CPU适配板，兼容ARM7与ARM9，而不需要改变任何配置，同时，实验系统上的Tech_V总线能够拓展较为丰富的实验接口板。用户在了解Tech_V标准后，更能研发出不同用途的实验接口板。除此之外，在实验板上有丰富的外围扩展资源（数字、模拟信号发生器，数字量IO输入输出，语音编解码、人机接口等单元），可以完成ARM的基础实验、算法实验和数据通信实验、以太网实验。[9] 图2.1 EL-ARM-830实验教学系统的功能框图 2.2 ARM的中断原理 在ARM中，有两类中断，一类是IRQ，一类是FIQ，IRQ是普通中断，FIQ是快速中断，在进行大批量的复制、数据转移等工作时，常使用此类中断。FIQ的优先级高于IRQ。