基于ARM9和Linux的嵌入式打印终端系统.doc

河南理工大学 计算机科学与技术学院 课程设计报告 2012— 2013学年第 一 学期 课程名称：嵌入式系统课程设计 设计题目：基于ARM9和Linux的 嵌入式打印终端系统 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 2012 年 12月 23 日 目 录 1 嵌入式打印终端系统的设计原理……………………………………………2 2 嵌入式打印终端系统的硬件设计……………………………………………3 2.1硬件开发平台S3C2410结构 ………………………………………… 3 2.2 嵌入式开发板 …………………………………………………………3 2.3打印机与开发板接口电路的设计………………………………………3 3 嵌入式打印终端系统的软件设计……………………………………………5 3.1软件选型…………………………………………………………………5 3.2 打印机驱动的编写…………………………………………………… 5 3.3 扫描仪串口的设置…………………………………………………… 7 3.4 主应用程序的设计……………………………………………………11 参考文献 ………………………………………………………………………12 附录…………………………………………………………………………… 12 基于ARM9和Linux的嵌入式打印终端系统 引 言 随着开放源代码运动的飞速发展, Linux 操作系统越来越受到人们的 重视。其良好的可裁减性与可移植性, 卓越的效率和稳定性, 以及支持多种处 理 器体系架构的特点, 使得Linux 越来越广泛的应用于嵌入式领域。同时, ARM9 处理器高主频的处理速度、大容量的闪存芯片和MMU控制单元的支持, 使得运 行嵌入式Linux 变得稳定而高效。本文设计与实现的打印终端系统, 正是基于 这两个软硬件平台搭建起来的。 1 嵌入式打印终端系统的设计原理 图1 嵌入式移动打印终端架构 嵌入式打印终端原理连接图如图1所示。主要由开发板、主机、打印机和扫描仪四部分组成。主机是一台PC机。开发板采用的是三星公司S3C2410开发板，ARM9的核，跑的是2.4内核版本的嵌入式Linux操作系统。扫描仪为超市等用的手持扫描仪。再加一台微型打印机接在开发板的GPIO口上。 工作流程为：开发板将扫描仪的数据从串口读出，然后通过网口将数据发送给主机进行检索处理。开发板等待直至接收到主机处理完毕的数据后转发给打印机，将信息打印出来。 2.1硬件开发平台S3C2410结构 三星公司的S3C2410开发板用的是32位RISC架构基于ARM920T核，其增强的MMU单元、AMBA总线，可以支持Win CE、 Linux等实时操作系统。片上资源丰富接口众多，包含LCD控制器、USB Host、CS9800A网络芯片、SD卡、3个UART通用异步串行口等设备接口。 我们使用的微型打印机使用的是并行接口。由于开发板上没有提供并口，所以必须自己设计一个板卡接口电路，以连接打印机的并口和我们的嵌入式开发板。查看S3C2410的电路原理图，由于此系统不需要用到LCD屏，可以将板子上用于LCD连接的GPIO口进行改造，根据ARM9core的LCD电路引脚和板上的LCD插槽定义，如图2，找到了14根空闲的GPIO口： gpio_c8~gpio_d15,gpi0_d0~gpio_d4。用这14根通用输入输出口连接微型打印机的并口。 图2 核心core 的LCD引脚和板上LCD引脚原理图 同时查看打印机的电路手册和管脚定义，选用其STB选通线、ACK回答脉冲线、BUSY线、DATA0-DATA7数据线来与开发板的GPIO口相连，并初始化高低电平值。为了避免接线过紧互相干扰，制作一个接口板定义各引脚连接如图3所示。 至此，硬件的电路设计及连接基本完成。 图3 打印机并口与开发板GPIO口接口板设计图 3 嵌入式打印终端系统的软件设计 软件平台采用的是基于2.4内核的嵌入式Linux系统。采用的交叉编译器工具包为CROSS2.95.3.tgz(包含arm-linux-gcc等)。 3.1软件选型 嵌入式系统是一个软/硬件相结合的系统，硬件好比人的身体，而运行在其上的软件则好比人的灵魂。没有软件的驾驭，硬件只是一些废铜烂铁，因此，相比较硬件选型而言，软件的选择也异常重要。在整个软件选型中