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执行模块库简介 ⑴ 功能：“直行”模块主要用于控制机器人前进、后退。 ⑵ 操作：用鼠标将“直行”模块移到流程图生成区并连接在程序中。设置时，右击“直行”模块，在弹出的对话框中设置参数。 ⑶ 设置参数说明： 速度：可用两种方式进行设置。第一种方式，可在速度输入对话框中直接输入速度值。当输入值为正时，机器人前进；值为0时，机器人停止；值为负时，机器人后退。输入值的绝对值越大，机器人移动速度就越快。第二种方式，可以直接用鼠标拖动标尺上的游标，改变速度的大小。 注意：“直行”模块的名称根据设置的不同速度而变化，如果设置正速度，模块名称为“前进”；如果设置负速度，模块名称为“后退”；如果设置速度为0,模块名称为“停止”。 时间：在时间输入对话框中，输入机器人移动的时间，单位为秒。你也可以选中随机时间，得到小于输入值的随机时间。 直行 转向 ⑴ 功能：“转向”模块主要用于控制机器人转向。 ⑵ 操作：用鼠标将“转向”模块移到流程图生成区并连接在程序中。设置时，右击“转向”模块，在弹出的对话框中输入速度和时间。 ⑶ 设置参数说明： ? 转向速度：可用两种方式进行设置。第一种方式，可在对话框中直接输入速度值。当输入值为正时，机器人右转；值为0时，机器人原地不动（停止）；值为负时，机器人左转。输入值的绝对值越大，机器人转动速度就越快。第二种方式，也可以直接用鼠标拖动游尺上的游标，设置转向速度。 ?? 注意：“转向”模块的名称根据设置的不同速度而变化，如果设置正速度，模块名称为“右转”；如果设置负速度，模块名称为“左转”；如果设置速度为0,模块名称为“停止”。 转向时间：在对话框中输入机器人转向的时间，单位为秒；你也可以选中随机时间，得到小于输入值的随机时间 转向 启动、停止电机 ⑴ 功能： “启动电机”模块主要用于控制机器人移动，可以分别控制机器人左右两只电机的功率，得到“直行”和“转向”的各种组合。 “停止电机”模块主要用于关闭两个电机。 ⑵ 操作：用鼠标将“启动电机”模块移到流程图生成区，并连接在程序中。右击“启动电机”模块，在弹出的对话框中输入电机功率参数，可以实现左右两只主动轮按不同速度、不同方向行走。 ⑶ 设置参数说明： 左/右电机设置：可用两种方式进行设置。第一种方式，可在对话框中直接输入左/右电机功率值。当左右电机功率相同时，机器人直线行走。当左右电机功率不同时，机器人会走弧线。第二种方式，可拖动游标设置电机功率。 扩展电机设置：选中扩展电机即可。扩展电机的功率为100。 启动、停止电机 发音 1) 功能：“发音”模块主要用于让机器人发音，唱一个音符。 (2) 操作：用鼠标将“发音”模块移到流程图生成区并连接在程序中。右击“发音”模块，在弹出的对话框中选择音阶和节拍，也可直接输入音频与发声时间参数。 (3)设置参数说明： 时间：在对话框中输入机器人发音的持续时间，单位为秒。也可直接选择节拍，如二分之一音符发音0.5秒，四分之一音符发音0.25秒，以此类推。 音频设置：音频对应于机器人唱的音阶，单位为赫兹。 1，2，3等代表简谱音阶。 休止符，表示不发声（静音），也须指定时间间隔。 自定义，可在对话框中输入任意音频数值，使机器人发出相应频率的声音。 发音 显示 ⑴ 功能：“显示”模块主要用于在机器人LCD液晶显示屏上显示信息。 ⑵ 操作：用鼠标将“显示”模块移到流程图生成区，并连接在程序中。设置时，右击“显示”模块，在弹出的对话框中输入显示信息（英文、数字等）。选择“引用变量”，可以显示出程序中各种全局变量。显示模块与传感器模块相配合，就可以显示各个传感器的检测值。 显示信息设置：在对话框中直接输入要显示的英文信息。可以显示两行信息，每行最多16个字符。 显示 设置眼睛 ⑴ 功能：模块主要用于设置机器人眼睛的颜色和状态，如：红、绿、黄、闪烁或者熄灭。 ⑵ 操作：用鼠标将“设置眼睛”模块移到流程图生成区,并连接在程序中。右击“设置眼睛”模块，在弹出的对话框中按你的想法设置机器人的眼睛。 ⑶ 设置参数说明： 眼睛参数：红色 绿色 黄色 闪烁 熄灭 。 先选中左眼或右眼，才可以对相应眼睛进行设置。 设置眼睛 计算 ⑴ 功能：“计算”模块可用于加减乘除计算。 ⑵ 操作：用鼠标将“计算”模块移到流程图生成区，并连接在程序中。右击“计算”模块，在弹出的对话框中输入计算表达式。 ⑶ 设置参数说明： 计算结果赋值设置：点击整型变量按钮，随之弹出“变量百宝箱”对话框，在“变量百宝箱”对话框中选择变量，用来存放计算结果。 运算符号设置：在下拉列表框中选择运算符号。 计算表达式设置：可以是数与数运算，引用变量与引用变量运算，也可以是数与引用变量运算。 计算 传感器