信号与系统幻灯片第十二章.ppt

第十二章 系统的状态变量分析法 §12.1 引言 系统的描述方法：即指系统的数学模型 单输入单输出型 多输入多输出型（较多地注意系统内部） 不同类型的数学模型，揭示不同的系统特性，解法亦不同。 （解：一元高阶微分方程） （ 解：多元一阶微分方程组） §12.1 引言 状态的概念 某时刻动态系统的 系统输入 一组内部变量 充分地表征：该时刻系统的全部行为/状态 称之为： （n维）状态矢量/向量 记： t=0时： 即初始状态 §12.1 引言 二、状态的概念 对系统的充分了解，即 显然， 通过经由 ，使系统的内部（关键部位）可观测、可控制。 随时间 在状态（信号）空间所经过的轨迹——状态轨迹。 无记忆系统只有孤立状态点，无连线，为零维系统。 状态变量研究法 1st.由 电路结构 or 单输入单输出方程/系统模拟框图 2nd.用 时域方法 or 变换域方法 3rd.在输出方程中由状态矢量解得输出矢量 §12.2 状态方程的建立 连续系统 [方程的标准形式] 设，状态矢量 输入矢量 输出矢量 状态变量~输入关系式/状态方程（标准形式） 输出~状态变量和输入的关系式/输出方程（标准形式） 矩阵形式 §12.2 状态方程的建立 由 电路结构  or 单输入单输出方程/系统模拟框图 连续系统 [方程的标准形式] [列方程] 直接列写法/由电路结构 选择状态变量为：独立的电容电压、电感电流 列写方程：选择专用树（使电容为树支，电感为连支） 单树支割集方程（即 所在节点的电流方程，可出现 ） 单连支回路方程（即 所在回路的电压方程，可出现 ） 消去非状态变量，可得标准形式的状态方程 例：p.287 §12.2 状态方程的建立 由 电路结构  or 单输入单输出方程/系统模拟框图 连续系统 [方程的标准形式] [列方程] 直接列写法/由电路结构 间接列写法 即由单输入单输出方程（即微分方程or系统模拟框图or系统函数） 选择状态变量：选 为系统模拟框图中积分器的输出 则该积分器的输入即 其中，i=方程的阶数 注意到：系统模拟框图可有不同形式（直接型 并联型 级联型） 则状态变量的选择不同（个数一定） 将对应不同的状态方程 例：（经常地，对单入单出系统，由直接型列写，有一定规律可循） §12.2 状态方程的建立 由 电路结构  or 单输入单输出方程/系统模拟框图 例：已知系统的系统函数为 列写系统的状态（变量任选）方程。 显然为三阶系统，应有三个独立的状态变量 由对应的差分方程： 可得直接型模拟框图 由 可