自动控制理论复习参考答案.doc

一 名词解释 1频率响应:它是系统随不同频率正弦输入信号的响应的特性。 2反馈：是指把系统的输出量引入到它的输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的工程。 3稳态误差：当t趋向无穷时，系统的参考输入与输出之间的误差就是系统稳态误差。 4最大超调量：系统在过渡过程中第一次达到峰值和其稳态值的差与其稳态值之比。 5单位阶跃响应：输入信号为单位阶跃信号时的系统输出响应。 6相位裕量γ：在剪切频率处，使系统达到稳定状态所能接受的附加相位滞后角。 7滞后一超前校正：同时改善系统的动态和稳定性能的校正。 8稳态响应：当t趋近于无穷时系统的时域响应。 9频率特性：它是系统随不同频率正弦输入信号的响应的特性。 10调整时间：阶跃响应曲线开始进入偏离稳态值± Δ的误差范围(一般Δ为稳态值的5%或2%),并从此不再超越这个范围的时间称为系统的调整时间,用ts表示之。 11峰值时间：瞬态响应第一次出现峰值的时间 12截止频率：保持输入信号的幅度不变，改变频率使输出信号降至最大值的0.707倍，或某一特殊额定值时该频率称为截止频率。 13谐振峰值：幅频特性G(w)的最大值Mr。 14谐振频率：系统频率响应发生谐振时对应的频率。 15幅值穿越频率：系统开环频率特性上幅值为1时所对应的角频率称为幅值穿越频率。 16相位穿越频率：系统开环频率特性上相位等于-180°时所对应的角频率。 17幅值裕量：设定幅