带转速微分负反馈的双闭环直流调速系.docVIP

《运动控制系统》 课程设计报告 设计题目：带转速微分负反馈的双闭环直流调速系统设计与实践 指导教师：刘 学 号：2006550405 设计时间：2009.9.14—2009.9.22 目 录 摘要…………………………………………………………………………………………………2 一、 概 述…………………………………………………………………………………………2二、 设计任务与要求 ……………………………………………………………………………3 2.1 设计任务……………………………………………………………………………………3 2.2 设计要求……………………………………………………………………………………3 三、 理论设计 ………………………………………………………………………………… 4 3.1 方案论证 ………………………………………………………………………………… 4 3.2 系统设计……………………………………………………………………………………4 3.2.1 电流调节器设计 ………………………………………………………………………4 3.2.1.1 电流环结构框图的化简……………………………………………………………5 3.2.1.2 确定时间常数………………………………………………………………………6 3.2.1.3 选择电流调节器的