控制电机实验指导书.doc

控制电机实验指导 东北石油大学电气信息工程学院 二零一二年九月目 录 实验一 直流伺服电机实验 1 实验二 永磁同步电机实验 3 实验三 旋转变压器 5 实验四 力矩式自整角机 10 实验一 直流伺服电机实验 实验目的 1、熟悉MATLAB/SIMULINK的集成环境，了解各窗体和模块的功能和使用方法； 2、熟练使用MATLAB/SIMULINK的帮助系统； 3、熟练掌握直流伺服电机建模和仿真方法。 二、实验内容 1、实验模型及参数设置 仿真时间10s，解算方法ode23s。 2、motor starter模块参数 3、Ideal Switch以及Timer参数设置 三、实验报告要求 报告中要附有实验模型及相关示波器中波形图。 实验二 永磁同步电机实验 实验目的 1、熟悉MATLAB/SIMULINK的集成环境，了解各窗体和模块的功能和使用方法； 2、熟练使用MATLAB/SIMULINK的帮助系统； 3、熟练掌握永磁同步电机建模和仿真方法。 二、实验内容 1、实验模型及参数设置 转速设定值700，PI控制器参数P=50，I=2.6,输出范围[-30 30];Step初始值3稳态值1，起跳时间0.04；PMSM采用默认参数，仿真时间0.06s，解算方法ode15s。 2、dq2abc模块参数 2、PWMinv模块参数 三、实验报告要求 报告中要附有实验模型及相关示波器中波形图。 实验三 旋转变压器 旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当激磁绕组以一定频率的交流电激励时，输出绕组 的电压可与转角的正弦、余弦成函数关系，或在一定范围内可以成线性关系。它广泛用于自动控制系统中的三角运算、传输角度数据等，也可以作为移相器用。 一、使用说明 HK-56由旋转变压器及旋转变压器专用的中频电源组成。 1、旋转变压器（1）旋转变压器技术指标 型 号：36XZ20-5 电压比：0.56 电 压： 60V 频 率：400Hz 激励方：定子 空载阻抗；2000Ω 绝缘电阻：≥100MΩ 精 度： 1级 （2）刻度盘 1）本装置将旋转变压器转轴与刻度盘固紧连接，使用时旋转刻度盘手柄即可完成转轴旋转。 2）可轻松旋转刻度盘上的指针，但旋转时要保护平稳，不允许用力向外拉或向内压，以防指针变形或产生较大误差。 3）接线柱：本装置将旋转变压器的引线端与接线柱一一对应连接，使用时根据实验接线图用手枪插头，将接线柱连接即可完成实验要求。 2、中频电源 （1）技术参数 波 形：正弦波 频 率：400Hz±5Hz 电 压：0～70V（连续可调） 失真度：1% 负 载：36XZ20-5旋转变压器 （2）系统电路原理框图 （3）面板上的交流数字电压指示表为级的数字电压表，下端是400HZ中频电源的输出端。 （4） 中频电源的“输出调节”旋钮顺时针旋转为增大输出幅度，逆时针旋转为减小输出幅度。 二、正余弦旋转变压器实验 （一）实验目的 1、研究测定正余弦旋转变压器的空载输出特性和负载输出特性。 2、研究测定二次侧补偿、一次侧补偿的正余弦旋转变压器的输出特性。 3、了解正余弦旋转变压器的几种应用情况。 （二）预习要点 1、正余弦旋转变压器的工作原理。 2、正余弦旋转变压器的主要特性及其实验方法。 （三）实验项目 1、测定正余弦旋转变压器的空载时的输出特性 2、测定负载对输出特性的影响 3、二次侧补偿后负载时的输出特性 4、一次侧补偿后负载时的输出特性 5、正余弦旋转变压器作线性应用时的接线图 （四）实验方法 1、实验设备 序号 型 号 名 称 数 量 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK56 旋转变压器中频电源 1件 2、屏上挂件排列顺序 HK56 3、测定正余弦旋转变压器空载时的输出特性 图6-1正余弦旋转变压器空载及负载实验接线图 按图6-1接线。图中电阻R、RL均选用试验台上的磁盘电阻各900Ω的固定电阻，交流电压表V1选HK56上的内置电压表(测量接线内部已接好)；交流电压表V2选用实验台上的电压表；开关S1、S2、S3用试验台上相应开关（也可以直接用实验导线短接或断开模拟开关的通断），D1、D2为激磁绕组，D3、D4为补偿绕组，Z1、Z2为余弦绕组，Z3、Z4为正弦绕组。 1）将开关S1、S2、S3均打开关断状态。 2）顺时针调节HK56上中频电源的“电压调节”旋钮，使定子励磁绕组两端D1、D2施加额定电压Uf=UfN=60V（HK56上的电压指示表观察）且保持不变。 3）保持Uf=UfN=60V，用手缓慢向一个方向旋转刻度