全功能三轴驱动使用说明供参习.doc

全功能TA8435H三轴驱动板使用说明 该板外观结构图如下图： 接口及其定义 1、并口 控制的25个脚定义如下： PIN1 PIN2 PIN3 PIN4 PIN5 PIN6 PIN7 PIN8 PIN9 PIN10 CKE CKA CWA CKB CWB CKC CWC DIN1 E轴脉冲 A轴脉冲 A轴方向 B轴脉冲 B轴方向 C轴脉冲 C轴方向 限位1 PIN11 PIN12 PIN13 PIN14 PIN16 PIN17 PIN18~25 DIN2 DIN3 DIN4 CWE EN RLY GND 限位2 限位3 限位4 E轴方向 所有轴使能 继电器控制 接地 2、手控1~PIN15定义如下 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P15 CKA CWA CKB CWB CKC CWC CKE CWE EN MOTO VCC GND A脉冲 A方向 B脉冲 B方向 C脉冲 C方向 E脉冲 E方向 允许 电机控制 电源 地 3、电源请接12~24V 5A以上 开关电源，接到图上标明电源输入的接口。 按图现在位置，靠下是电源GND，靠上是电源12~24V。 4、第4轴扩展接口，从上到下定义为 EN CW CK VCC GND 主轴继电器控制 VCC 5、限位接口定义：5脚插针靠近手控接口为1脚，远离分别为2~5脚。其中1脚为GND，2~5脚分别对应并口的13、12、11、10。 细分设置 S2/S1 ON/ON 不细分 ON/OF 1/2 OF/ON 1/4 OF/OF 1/8 在Mach3中的设置方法： 首先选择公、英制： 端口和针脚设置： 按图示选择端口： 按图示修改电机输出： 修改输入信号： 修改输出信号： 主轴设置方法： 现在载入G代码： 先点一下“紧急复位”，是灯停止闪动，再点“循环开始”就可以运行G代码程序了。 2