永磁同步电机例析.ppt

PMSM和BLDC电机的特点 优点 PMSM和BLDC电机的特点 缺点 PMSM和BLDC电机的应用范围 软、硬磁盘驱动器、录像机磁鼓（视频磁头）和磁带伺服系统 交通运输 模拟结构图 实物结构图 定子 转子 PMSM按转子永磁体的结构可分为两种 无刷直流电机 正弦波永磁同步电机 PMSM的数学模型 假设： 1)忽略电动机铁心的饱和； 2)不计电动机中的涡流和磁滞损耗； 3)转子无阻尼绕组。 永磁同步电动机在三相定子参考坐标系中的数学模型可以表达如下： 永磁同步电动机在 坐标系中的数学模型可 以表达如下： 永磁同步电动机在转子旋转坐标系d-q中的数学模 型可以表达如下： 永磁同步电机控制方式 定子电流经过坐标变换后转化为两相 旋转坐标系上的电流 和 ，从而 调节转矩 和实现弱磁控制。 FOC中需要测量的量为：定子电流、 转子位置角 5、FOC基本方程 6、FOC的组成 7、FOC原理图 考虑变换前后总功率不变，可得匝数比应为 坐标系变换矩阵： 可得 PMSM电机的FOC控制策略 如果三相绕组是Y形联结不带零线，则有 于是 PMSM电机的FOC控制策略 两个交流电流 和两个 直流电流 ，产生同样 的以同步转速 旋转的合 成磁动势