机械设计学复习要点.docVIP

复习要点及例题讲解 1、自由度计算 （1）单纯的自由度计算（注意复合铰链、局部自由度、虚约束的处理）。 （2）通过自由度计算发现设计方案不合理，提出修改方案（画出机构示意图），并计算自由度，说明机构设计满足要求。 《辅导资料》例2-4初拟机构运动方案如图2.9所示，现欲将构件1的连续转动转变为构件3的上下直线移动。试分析该设计方案是否合理？如不合理，如何改进？请提出修改方案并用简图表示。 解：初拟机构运动方案中 n = 3 ，pl = 4 ，ph =1 机构的自由度为0，说明它根本不能运动，故该方案不能满足设计要求，是不合理的。修改方案时应考虑使机构有1个自由度（与原动件个数相同），这可以从以下两个方面着手：（1）增加一个构件和连接它的低副；（2）改低副为高副。 具体修改方案可以有多种，下面例举其中的三种方案。 (a) (b) (c) 修改方案（a）、（b）中， n = 4 ，pl = 5 ，ph = 1 修改方案（c）中， n = 3 ，pl = 3 ，ph = 2 机构的自由度数等于原动件数，故机构具有确定的运动，能够满足设计意图。 说明：考试时只要求一种方案。 2、运动分析 （1）瞬心法速度分析。 （2）矢量方程图解法。 《辅导资料》例3-1已知图示机构的输入角速度(1,试用瞬心法求机构的输出速度(3。要求画出相应的瞬心，写出(3的表达式，并标明方向。 的定义可知： 所以 方向为逆时针转向，（如图 《辅导资料》习题4、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度（即速度矢量）。试作出各机构在图示位置的速度多边形。 题图 3.4 解：a)、b)两机构的速度多边形如下： 《辅导资料》习题1、已知题图3.1示机构中各构件的尺寸，原动件1以匀速V1移动，求出图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度(3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形（可不按比例）、并列出ω3和(3表达式。 解： 矢量方程如下： 大小 　 　？ V1 ？ 方向 　　 ┴AB 水平 //导路 (3=VB2 / LAB =pb2((v /LAB 大小 (32LAB 　 ？ 　 0 　 0 　 ? 方向 ((AB 　 (AB 　　 　 //导路 (3=aB2t / LAB = n’b2’ ((a /LAB 3、机构受力分析（带转动副的受力分析） 《辅导资料》习题4、图题4.4图所示的夹紧机构中，已知各构件的尺寸，摩擦圆如图中虚线小圆所示。试求图示位置欲产生Q的夹紧力时所需的压力。 解：分析图如下： 补充（以前考过的题,黄老师班作为例题讲过）：图示机构中，已知各转动副中摩擦圆和移动副中的摩擦角φ如图所示，P为驱动力，Q为阻抗力，试在图上作出各运动副的总反力的方向。 4、连杆机构 （1）曲柄存在的条件；机构类型判断（双曲、双摇、曲摇）。 （2）压力角、传动角、死点（同一机构原动件不同，可能有或没有死点）。 《辅导资料》例8.4在图示8.5铰链四杆机构中，已知：=50mm，=35mm，=30mm，为机架，试求： 1）若此机构为曲柄摇杆机构，且为曲柄，求的最大值； 2）若此机构为双曲柄机构，求的范围； 3）若此机构为双摇杆机构，求的范围。 解： 1）该机为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，则AB应为最短杆。其中已知BC杆为最长杆50。 ??? ∴lAB+lBC≤lAD+lCD? ∴lAB≤15 2）该机构欲成为双曲柄机构，同样应满足曲柄存在的条件，且应以最短杆为机架。现AD为机架，则只能最短杆即为AD＝30，则最长杆可能为BC杆，也可能是AB杆。 （１）若AB杆为最长杆：lAD+lAB≤lBC+lCD ∴lAB≤55即50＜lAB＜55 （２）若ＢＣ杆为最长杆：lAB+lBC≤lAB+lCD ∴lAB≤45即45≤lAB＜50 ∴若该机构为双曲柄机构，则ＡＢ杆杆长的取值范围为： 45≤lAB≤50 ３）欲使该机构为双摇杆机构，则最短杆与最长杆之和应大于另外二杆之和。现在的关键是谁是最短、最长杆？ （1）若AB杆最短，则最长杆为BC： ∴lAB+