机电产品现代设计方法实验报告.docVIP

课程名称：机电产品现代设计方法 上课时间：201年季 典型机电产品多学科协同优化设计 姓 名： 班 级： 1108103 所在学院： 任课教师： 课程名称 机电产品现代设计方法 姓名 学号 班级 1108103 实验地点 实验日期 2014.6.3 评分 指导教师 张旭堂 同组成员其他 1.实验目的 （1）（2）（3）Adams软件进行起重机的建模、运动学分析与仿真； （3）所用实验设备为实验室的计算机。 4.实验环境 网络协同设计环境，如图1所示：包括产品CAD建模、有限元分析FEM、动力学仿真ADAMS和控制仿真MATLAB。计算机网络硬件环境和相应软件环境。图形工作站和路由器，安装协同设计仿真软件。 图1 协同设计仿真平台组成 5.实验原理 典型机电产品协同设计仿真工作流程如下图2所示。 1） 利用CAD建模工具，建立产品模型； 2） 利用ADAMS建立产品运动学模型； 3） 根据CAD和ADAMS传过来的结构模型和边界条件分析零件应力场和应变场； 4） 将ADAMS分析得到的运动参数（位移、速度）。 图2 协同设计仿真平台组成 6.实验结果（含操作过程说明、结果记录及分析和实验总结等） 1）基于abaqus的轴的有限元分析 过程说明： 1）导入模型 利用abaqus的File-import-part，导入事先建好的轴的cad文件，格式为igs。 图 3 2）定义材料属性 利用abaqus中的property模块，定义材料的杨氏模量和泊松比分别为：210000和0.3；利用create section，创建截面图；利用assign section，定义部件截面。 图 4 3）创建装配体 利用assembly模块中的instance part，选择independent。 图5 创建分析步和参考点 进入step模块，选择creat step，建立分析步step-1。点击continue，进入edit step，设计增量步。利用tools-reference point创建参考点，选择轴向上部外面的中心点为参考点。 图 6 创建参考点和部件上部端面的约束 进入interaction模块，点击create constraint，建立约束。选择coupling，然后分别选择参考点和对应的轴端面，进入设置菜单。 图7 6）定义转矩和边界条件 进入load模块，点击create load，建立载荷load-1。选择moment，选择参考点，进入edit load对话框，进行参数设置。点击create boundary condition，建立边界设定，设置为Initial。选则symmetry/antisymmetry，选择轴的另一端面，进入edit boundary condition设置框，选择ENCASTRE。 图 8 7）网格划分，生成数值模型 有限元分析需将一个连续几何体用有限的网格分隔开，通过对网格内部几何体进行分析计算，从而得到对整个零部件的分析与计算。点击create boundary condition，建立边界设定，设置为Initial。选则symmetry/antisymmetry，选择轴的另一端面，进入edit boundary condition设置框，选择ENCASTRE，结果如下图9所示。点击assign element type，设置单元类型；点击seed part instance，设置网格大小。 图9 8）创建作业，分析计算 进入job模块，点击create job，建立job-1，设置；点击job manager，点击submit，提交作业，当状态栏为completed时，分析完成，其过程图如下图10所示。 图 10 9）结果后处理 分析结果的动画显示截图如下图11所示。 图 11 10）实验总结 阶梯轴用材料力学分析计算比较麻烦，并且只能查看有限几个截面所受扭矩大小，而用abaqus软件对转台中的阶梯轴进行有限元分析，则显得非常方便。利用该软件依次完成导入部件，定义材料属性，创建装配体，创建分析步和参考点，创建参考点和部件上部端面的约束，定义转矩和边界条件，网格划分，创建作业以及分析计算等过程，最后对轴添加一个虚拟转矩，观察轴的动画,分析发现其变形在允许范围内，即满足设计要求。 2）基于ADAMS的起重机的运动仿真 1）起重机的adams建模 利用adams中的有关建模模块，建好模型后的结果图如下： 图 12 2）建立起重机各部分之间的连接副 进入adams的connetctors模块，在基座和座架之间建立转动副连接；在座架和轴肩之间建立转动副连接；在轴肩