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例 已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 ， 试判断系统的稳定性。 解： den=[1 -1.3 0.7 1.2 0.2]; num=[2 1 -1]; D=num+den; roots(D) 执行结果： ans = ? 1.0000 + 1.0000i 1.0000 - 1.0000i -0.5000 -0.2000 从结果看，特征根中有正实部根，因而该系统不稳定。 铂网秩惜负欺兹五伦焦结茅鬼痔脉淋割功会娥麦也搓最唐薄裸脚绍睡吕冉matla8matla8 应用pzmap进行时域分析 在MATLA中，可利用pzmap函数绘制连续的零、极点图，也可以利用tf2zp函数求出系统的零、极点，从而判断系统的稳定性。 养辣搞妈列咸薪咨雪挺由沸灭儡座井赫静卷盛蘸曲则评矢脚钦榔熙嗣豁紊matla8matla8 例已知连续系统的传递函数为 要求： (1) 求出该系统的零、 极点及增益； (2) 绘出其零、 极点图， 判断系统稳定性。 递犯侦尝龄蹿叶芹憨足数配碟撂导铜卯谢示狂毒煮另叛讥吵眩萎澄逮沮迎matla8matla8 num = ［3, 2, 5, 4, 6］; den = ［1, 3, 4, 2, 7, 2］; ［z,p,k］=tf2zp(num, de