力矩 转动定律 转动惯量专用课件.ppt

第四章 刚体的转动 4 – 2 转动定律及其应用 第四章 刚体的转动 4 – 2 定轴转动定律及其应用 刚体定轴转动定律及应用 基础学部物理教研室 刘海林 简单回顾 刚体：形状和大小保持不变的理想固体 刚体的运动形式：平动、转动 定轴转动：转轴的方向和位置固定不变，刚体内每一质量元都有相同的角速度w和角加速度b。 若质量呈连续分布 用 或 F = m a 刚体定轴转动有哪些特点？ （1）转轴的位置和方向都固定不变 （2）同一时间内，各点对轴的转角 相等，角速度、角加速度相等 （3）各点的线速度不同，加速度也不同 思考与回顾 使刚体转动起来的动力是什么？ 是力矩，即由力（大小、方向）和力臂共同决定 O 二、 转动定律 2）刚体 质量元受外力 ，内力 1）质点 外力矩 内力矩 O 转换分析 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 转动定律 转动惯量 O 得出结论 合外力 加速度 惯性质量 理论解释 应用提示 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮和方向盘的质量为什么大都分布于外轮缘？ 联系实际 长杆 短杆 问题一 竿子长些还是短些较安全？ 联系实际 2 1 3 q 1 q 1 3 2 1 q q 问题二： 很高的烟囱倒塌时，在空中会解体，分析其中的原因。 q 取质量元△m q r 实例应用 o 问题三 细绳缠绕轮缘 轮轴无摩擦轻绳不伸长轮绳不打滑 b =？ 初始静止 砝码质量为m T mg 选顺时针转动为正 分析轮轴上的力矩： M = RT 应用转动定律: M =Jb = RT ① mgR J+mR2 联立方程① ② ③可得： 大家请看一下结果， 想想你发现了什么? T 拉力矩：MT 例题解析 问题三 细绳缠绕轮缘 轮轴有摩擦轻绳不伸长轮绳不打滑 砝码质量为m T mg 有摩擦力矩大小为MR，求b 初始静止 T 摩擦力矩MR 选顺时针转动为正 分析轮轴上的力矩： M = RT-MR 应用转动定律: M =Jb = RT-MR ① mgR-MR J+mR2 联立方程① ② ③可得： 拉力矩：MT 例题解析 问题三 细绳缠绕轮缘 砝码质量为m 思考一下： 1）轮轴有摩擦 怎样测定摩擦力矩？加入润滑油，怎样判断润滑油的效果？ 若轴有摩擦力矩 MR 则 合力矩为 TR – MR = J β MR 的测量，可通过调整 砝码质量m 的大小，到匀速下降时的 m, 则 MR = mgR 根据砝码质量m的大小可以判断润滑效果的好于差： m小， MR小，润滑效果好 m大， MR大，润滑效果差 问题三 细绳缠绕轮缘 轮轴有摩擦轻绳不伸长轮绳不打滑 有摩擦力矩大小为MR，求b 摩擦力矩MR T T mg 拉力矩：MT 初始静止 拓展创新 小结 刚体定轴转动定律： 定律应用处理过程： ①明确研究对象（单个刚体或刚体系统） ②进行隔离体受力分析（包括力矩） ③假定刚体的角加速度及其方向 ④根据转动定律列方程（包括角量和线量关系） ⑤求解方程，并对结果进行讨论和分析 课程总结 第四章 刚体的转动 4 – 2 转动定律及其应用 第四章 刚体的转动 4 – 2 定轴转动定律及其应用