用于三相PWM并网逆变器的改进型幅相控制方法.docVIP

三相PWM并网逆变器的改进幅相控制方法 摘要:在本文中，介绍了一种三相并网逆变器幅相矢量调节控制方法。为了解决系统启动时过大浪涌电流，过慢的动态响应速度问题，采用启动电压预测控制和电流前馈控制，用于改善系统的动态性能。通过在一个三相并网逆变器上进行实验证明提出的控制方法的合理性。 关键词：三相PWM并网逆变器，幅相控制（PAC），启动电压预测控制，电流前馈控制 引 言 三相PWM并网逆变器能够将没有谐波污染的电流馈送到电网。因此，它可以应用到很多情况下，比如太阳能光伏发电，风力发电和再生能源等。三相PWM并网逆变器的电流控制方法可以分为两类，直接电流控制和间接电流控制，直接电流控制包括滞环电流控制，空间矢量控制等。这些控制方法能够获得较快的电流响应速度，但是控制结构和算法比较复杂。间接电流控制又称作幅相控制。它的优点是控制简单，没有电流前馈而且成本低。然而，和直接电流控制相比较，它的电流响应速度不是很快。目前关于幅相控制的研究的主要问题是改善系统的动态性能和设计系统参数，它们没有改善系统的动态性能。在有些情况下并网逆变器必须频繁的起停。并网逆变器的启动动态性能对馈送到电网的电能质量有很大的影响。 在本文中，根据相关研究，设计了一个15KW的三相PWM并网逆变器。而且为了解决系统启动时的过大的浪涌电流和较慢的动态响应速度问题，采用了启动电压预测控制和电流前馈控制。实验结果证明了控制方法的合理性。 1 主电路结构和工作原理 1.1 主电路结构 三相PWM并网逆变器的主电路结构由一个具有六个IGBT和反并联二极管的整流桥，直流母线电容和串联电感组成。 如图1所示，系统的输出的交流电直接并入电网中，直流输入端口接带有隔离二极管的EG，二极管主要确保电能只流向电网。在系统启动前，所有的IGBT都是关断的。电能不能馈送到电网，电源电流为零。系统启动后，直流母线电压保持在由控制器设置的电压上，所有的IGBT都由PWM波控制通断，将电能馈送到电网。 图1 三相PWM并网逆变器主电路 1.2 幅相控制概述 三相PWM并网逆变器的一个控制要求是电能可以以单位功率因素馈送到电网，也就意味着电流和电压之间的相角尽可能的保持在180°。另一个要求是控制直流侧电压使它能够跟踪设定的电压。为了满足这些要求，本文采用了幅相控制方法。在幅相控制中，PWM调制波的幅值和相角是被控量。因此，节点R’,S’T’的电压直接被控制，电流Ir,Is,It的相角尽量保持与电网电压相反。图2给出了R相的等效电路，在图中，ER表示R相的电网电压，UR表示R’上的电压基波分量，RR是等效分布电阻，L是R相中电网与IGBT之间的电感。 图2 R相等效电路 假设从电网流向IGBT方向为电流正方向，分布电阻因为很小而忽略不计，我们得到如图3所示的电压向量图。 图3 三相并网逆变器矢量图 在图3中，是控制相角，是功率角，Ux电感电压。（a）图表示当Q0时的电能反馈状态（Q表示无功功率）。如果UR’改变，则系统的工作状态也改变。图（b）所示的是当UR’取适当值时，Q等于0，实现了单位功率因素反馈。 为了提高直流母线电压的利用率，三相PWM并网逆变器采用最佳正弦调制波，当调制度M=1，R’,S’,T’线电压的峰值是Ed。因此我们可以得到: (1) 假设： （2） 是R相电网电压，它的有效值。根据能量守恒定律，系统的输入输出电能相等。可以得到： （3） 是R相电流有效值。当，我们可以得到： （4） 电感上的电压有效值为： （5） 根据（1），（2）和（5），，和的幅值是,和，当电能供应变化，直流母线电压和电流都会改变。但电压向量可以保持直角，可以实现单位功率因素的反馈，可以通过改变调制度M和控制角α控制直流母线电压。 2 动态性能的改进 幅相控制有简单的结构和好的稳态性能。但是当我们将这种策略应用到系统频繁起停的情况时，系统的动态性能必须改进。因此，在三相PWM逆变器上提出了并使用了电压预测控制和电流前馈控制。 2.1 电压预测控制 在系统启动前，开关V1-V6都处于关断状态，电流等于零。当系统启动，和之间的幅值和相角决定了浪涌电流的大小和调节时间的长度。因此，α和M的设定值在启动时间内非常重要。如果初始值设定正确就能能实现单位功率因素启动。如果设置不合适，系统不能很快的进入稳态同时产生浪涌电流，浪涌电流会比额定电流大好几倍可能会损坏功率元件。电压预测控制是一种在开始计算作为初始设定值的理想基准值之前利用检测到的参数的方法。 假设初始给定电压是。根据图3（b）中直角三