第5章-线性参数的最小二乘处理答辩.ppt

误差理论与数据处理 第5章 　 线性参数的最小二乘处理 　 最小二乘法原理是一种在多学科领域中获得广泛应用的数据处理方法．本章将重点阐述最小二乘法原理在线性参数和非线性参数估计中的应用。从而使学生掌握最小二乘法的基本思路和基本原理，以及在等精度或不等精度测量中线性、非线性参数的最小二乘估计方法，并科学给出估计精度。 教学目标 最小二乘法原理 等精度测量线性参数的最小二乘处 理 不等精度测量线性参数的最小二乘 处理 最小二乘估计量的精度估计 组合测量的最小二乘法处理 重点与难点 第一节　最小二乘原理 一、引入 待测量（难以直接测量）： 直接测量量： 问题：如何根据　　　　和测量方程解得待测 量的估计值　　　　　？ 直接求得　　　　　。 有利于减小随机误差，方程组 有冗余，采用最小二乘原理求 。 第一节　最小二乘原理 讨论： 最小二乘原理： 最可信赖值应使残余误差平方和最小。 第一节　最小二乘原理 二、最小二乘原理 设直接测量量 的估计值为 ， 则有 由此得测量数据 的残余误差 残差方程式 第一节　最小二乘原理 若 不存在系统误差，相互独立并服从正态分布，标准差分别为 ，则 出现在