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研究与技术自动蚕茧切削辅助装备的研究及设计徐国庆1，卢 腊1，李 扬1，赵志雄1，杨 岩1,2(1.重庆理工大学 机械工程学院，重庆 400054；2.汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室，重庆 400054)摘要：针对目前人工切削蚕茧所需劳动力大，效率低的缺点，结合不同种类蚕茧的形态物理特征及蚕茧切削的相关要求，提出了一款能够完成蚕茧切口任务的自动化蚕茧切削装备，包括机械部分和自动控制系统。该机械能够实现蚕茧的黏结分离、运输、夹持固定和自动剪切等步骤，有效地完成蚕茧的切削任务。文章就整机的控制调速系统进行了描述，对切削过程建立了数学模型，确立了夹持装置与切削装置的速度关系，为系统速度控制最优化提供了理论依据，并通过实验验证了整体装备的成功率和效率。关键词：蚕茧；自动剪切；结构设计；控制系统；速度匹配中图分类号：TS142.221.1 文献标志码：A文章编号：1001-7003(2017)00-0000-00引用页码：011105收稿日期：2016-07-30；修回日期：2016-11-30基金项目：重庆市重点产业共性关键技术创新专项(cstc2015zdcy-ztzx80005)作者简介：徐国庆(1991—)，男，硕士研究生，研究方向为智能农业机械设计与研究。通信作者：杨岩，教授，yangyan@cqut.edu.cn。The research and design of au