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机械传动创意组合综合性训练 一、实验目的 二、实验原理 三、实验设备 1、底座(安装平台)的组成: 2、驱动源的组成： 3、离合器部件的组成 : 4、模拟负载（磁粉制动器）的组成 ： 5、联轴器的类型及结构： 5、联轴器的类型及结构： 5、联轴器的类型及结构： 6、过渡接 四、检测分析系统及使用 四、检测分析系统及使用 四、检测分析系统及使用 软件说明 软件说明 软件说明 测试窗体 四、实验步骤 实验视频 五、实验结果分析 * * 武汉理工大学机电工程实验实训中心 机械基础实验 1、认识组成机械系统常用的零部件及安装方式。 2、根据负载的形式设计不同传动比、不同传动路径的传动系统方案。 3、组合装配机械系统。 4、利用检测系统检测实际传动系统的传动比和机械系统效率。 5、对机械系统输入、输出的传动速度变化及系统效率变化进行分析。 6、对机械零部件进行精度测量。 ☆机械传动系统的设计是机械设计中极其重要的一个环节，其中了解常用传动机构，合理设计传动系统是一个认识和创新的过程。 ☆为了实现执行机构工作的需求（运动、动力），必须利用不同机构的组合系统来完成。 ☆对于常用机构，如杆机构，齿轮传动机构，间歇运动机构，带、链传动机构的结构及运动特点应有充分的了解，在此基础上，可以利用它们组合成所需要的传动系统。 该实验台主要由底座(安装平台)、平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、齿轮传动机构、带(链)传动等机构组成，以及动力驱动组成。 其中间歇机构包含槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等。 1、水平安装板 2、垂直安装板 3、加强支撑 4、内六角圆柱头螺钉M8×20 5、滑槽螺母 6、滑槽 1、测力传感器 2、电机固定板 3、左支撑座 4、连接轴 5、轴承 6、固定法兰 7、直流电机 8、测力压头 9、右支撑座 10、接头 11、传感器座 12、光栅角位移传感器 1、离合器固定板 2、轴承座 3、传动轴 4、轴承 5、电刷 6、牙嵌式电磁离合器 7、皮带轮 8、轴承A 9、螺钉 弹性柱销联轴器 挠性爪型联轴器 滚子链联轴器 单叉铰链联轴器 （十字轴万向联轴器） 双叉铰链联轴器（双万向联轴器） 被联接件 2、过渡节 3、螺钉 实验台利用测力传感器，与光电测速传感器检测机械系统的输入及输出的转速和转矩，并通过数据采集箱进行采集处理，数据通过串口通讯输入至计算机，形成可视化的适时变化曲线。 测速原理：本实验台采用光栅角位移传感器采集转速信号，其原理是利用光栅发出的脉冲信号进行处理得到转速信号。 转速=脉冲总数/采样时间。 测量转矩原理：由于力矩使拉杆质点受力 ，采集系统采集测力传感器的信号，将其测量值乘以质点到转动中心的距离，即得到转矩值。以上计算均在计算机内自动完成。 数据控制面板 1、电源开关 2、液晶显示屏 3、复位 4、上下键 5、左右键 6、确定键 7、菜单键 8、停止 9、电流表 10、离合器开关 主界面包括五个菜单：动态负载测试 ，效率测试、打开、系统原理和退出。点击“退出”可以终止程序的运行。 1、根据设备提供的零部件清单，认识了解不同的零 部件。 2、根据实物了解实验台的结构和装配方式。 3、利用产品提供的装配简图和装配图或自己设计机 械系统方案，找到装配系统所需的零部件。 4、安装系统。 5、数据采集箱与计算机相连，进行输入实验台相关 软件，即可观察n1、n2 、M1、 M2的适时变化曲线。 6、打印相关曲线，编写实验报告。 1、按国标规定的机构运动简图符号绘制机械传 动系统简图； 2、记录系统动力参数、运动参数及负载变化； 3、打印n1、n2、M1、M2、η的变化曲线（最大 负载）； 4、分析上述曲线变化的原因； 5、评价所搭接的机械传动系统； 6、记录零部件精度测量结果并进行分析评价。