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第十八章 屈服准则 初始屈服准则 一、Mises屈服准则 物体力在外载荷(通常为外力)作用下发生的变形有二种形态： (1)弹性变形。弹性变形是可逆的，当外载荷卸去后物体可以恢复到初始状 态，物体中任何二个质点之间的距离都恢复到初始值，物体内无任何残余变形。 (2)塑性变形。塑性变形是不可逆的，物体中任何二个质点之间的距离不可 能全部恢复到初始值，从而使得变形永久地保留在物体中，一般说来，在外载荷 的作用下，物体中的任一质点开始时都只发生弹性变形，但是随着外载荷的增大 使得该质点处的应力张量达到某一临界值时，该质点才能发生塑性变形。 在外力的作用下，质点由弹性交形状态进入塑性变形状态称为初始屈服，简 称为屈服。质点发生屈服的力学条件，即它的各个应力分量之间应当满足的确定 关系，称为屈服准则或塑性条件。对于各向同性材料，屈服准则与坐标系的选择 无关，即屈服准则是应力个变量的函数。试验证明，平均应力σm对塑性变形状 态没有影响，且J1＝０，因此屈服准则的数学表达式一股为 Mises屈服准则是最常用的塑性条件，它的表述为：当质点的等效应力达到 某一与应力状态无关的定值时，质点就屈服，即有 设物体的单向均匀拉伸时的屈服应力为σs ，即σ1＝σs ，σ2＝σ3＝０，则由式 （１７－１９）可得 于是，Mises屈服准则的表达式为 由此，在O-xyz坐标系及应力主轴坐标系中，Mises屈服进则为 式中，σ1 σ2 及σ3 是主应力。 二、Mises屈服准则的参数表达式 设σ1 =σ2 =σ3 ，则σ2 称为中间主应力。罗代应力参数μσ为 将μσ对σ2 求导可知，对于σ2 ∈[ σ3 , σ1 ] ，μσ从—1单调递增地变到 +1。由式(18—4)可得 将上式代人(18—3b)中的后一式，整理后就有 式中，参数,β的变化范围为1-1.155。我们称式(18—5)为Mises 屈服准则的参数表达式。当取β＝1时，可得 在一般情况下，即对于三个主应力按大小排序的各种可能情形，Mises屈服 准则的参数表达式与Tresca屈服准则应写为 三、屈服准则的几何描述 在应力主轴坐标系O-σ1 σ2σ3 中， 屈服准则f(σ1 ,σ2 ,σ3)=0是一空间曲面，称为屈服表面。过原点O作与三个坐标轴的夹角都相等的直线ON，称为等倾线，如图18—1所示。设沿等倾线ON的单位方向矢量为n=niei , 则有在应力空间中任取一点P，则=σkek ， 设 在直线 ON 上的投影为OM，则有 于是有 上式表明，当且仅当时，质点就屈服，而与点M在直线ON上的位置无关。因此，Mises屈服准则的屈服表面是以等倾线ON为轴线，半径为圆柱面。 在应力主轴坐标系中，过原点0并垂直等倾线ON的平面称为∏平面。由式(a)可知，在∏平面上有 设基矢ei在∏平面上的投影为ei(∏)，则有 由式(16—19)可得 于是有 及 因此，就有 得 上式表明，三根应力主轴在∏平面上的投影互成120 °的夹角，如图18—2所示。 屈服表面在 平面上的投影称为屈服轨迹。出于Mises屈服表面是以等倾线ON为轴线，半径为圆柱面，故Mises屈服轨迹是以0点为圆心，半径为 圆周，如图18—2所示。 由于式(18—7b)表示了6个平面方程，故Tresca屈服轨迹是以O点为中心，内接于Mises屈服轨迹的圆周的正六边形，如图18-2所示。 由于在主应力空间中，一点的应力张量仅由三个主应力完全确定，因此在三维的主应力中间中，应力张量蜕化为应力矢量。在Mises屈服轨迹上任取—点Q，由于在 ∏平面上σm =0，故不仅表示主应力为 σi(∏)〔i＝1，2，3)的应力矢量，而且也表示对应的主偏应力σi′= σi(∏) (i＝1，2，3)的应力偏矢量。在图18—1中，设应力点P在 ∏ 平面上的投影为屈服轨迹上的点Q，则表示主应力为 (i＝1，2，3)的应力矢量，而 则表示对应的主偏应力为σi′＝σi—σm (i＝1，2，3)的应力偏矢量。 如果二阶张量T的主方向与应力张量 的主方向相同，则在主应力空间中，张量T也蜕变为仅由三个主值完全决定的矢量。设矢量T平行于∏平面，即T 于是有 真实应力一应变曲线与材料模型 一、对数应变 设物体在变形过程，每个主应变增量的方向都保持不变。以主方向作为坐标轴的方向，作一E坐标系O-xyz。对于这个变形体，在初始构形中任取一个长方体V0，它的每个表面都平行于坐标面，在现时构形中，它变为新的长方体V，如图18-3所示。 设在变形前、后长方体的