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磁盘驱动读取系统的分析设计
磁盘驱动读取系统的分析设计
一、闭环系统的性能分析
(1)确定使闭环系统稳定的Ka的取值范围
G1=tf([5000],[1,1000]);
G2=tf([1],conv([1,0],[1,20]));
G=series(G1,G2)
Transfer function:
5000
------------------------
s^3 + 1020 s^2 + 20000 s
g3= 一一开环传函
G3= 一一闭环传函
syms K den
den=[1 1020 20000 5000*K];
K=den(2)*den(3)/den(1)/5000
K =
4080
有劳斯判据可得k的范围是0 K 4080
(2)在上述取值范围内取较小和较大的两个Ka值,仿真闭环系统的阶跃响应,并进行分析
K=100时
g=100*G
g1=feedback(g,1)
C=dcgain(g1)
Transfer function:
500000
------------------------
s^3 + 1020 s^2 + 20000 s
Transfer function:
500000
---------------------------------
s^3 + 1020 s^2 + 20000 s + 500000
C =
1
[c,t]=step(g1);
[y,k]=max(c);
percentovershoot=100*(y-C)/C
percentovershoot =
21.6918
t=setllingtime(g1)
t = 0.3697
K=1000时
g=1000*G
Transfer function:
5e006
--------------------------------
s^3 + 1020 s^2 + 20000 s
g2=feedback(g,1)
Transfer function:
5e006
------------------------------------------
s^3 + 1020 s^2 + 20000 s + 5e006
[c,t]=step(g2);
C=dcgain(g2)
C =
1
[y,k]=max(c)
y =
1.7109
k =
11
percentovershoot=100*(y-C)/C
percentovershoot =
71.0891
t=setllingtime(g2)
t =
0.4989
超调量
调节时间0.3697(s)
K=1000时
超调量
调节时间0.4989 (s)
(3)考察扰动信号为单位阶跃时,上述两个Ka取值情况下,系统的抗干扰能力,并进行分析
g2=tf([1],conv([1 0],[1 20]))
Transfer function:
1
----------
s^2 + 20 s
g1=tf([5000],[1 1000])
Transfer function:
5000
-----------
s + 1000
syms k
g3=feedback(g2,g1,1)
Transfer function:
s + 1000
-------------------------------
s^3 + 1020 s^2 + 20000 s - 5000
g3=feedback(g2,-g1,1)
Transfer function:
s + 1000
-------------------------------
s^3 + 1020 s^2 + 20000 s + 5000
g4=-g3
Transfer function:
-s - 1000
-------------------------------
s^3 + 1020 s^2 + 20000 s + 5000
--------------------扰动输入的传递函数
当K=100时
g=tf([-1 -1000],[1 1020 20000 500000])
Transfer function:
-s - 1000
---------------------------------
s^3
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