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HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理课程综述报告 系　　　别 电子信息与电气工程系 班 级 自 动 化 姓　　　名 学 号 完成 时间 2011 / 12 / 30 摘要：在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。根据系统结构图应用结构图的等效变换和简化或者应用信号流图与梅森公式求传递函数一、3种模型时域模型----微分方程；复域模型——传递函数；频域模型——频率特性。其中重点为传递函数。 理解传递函数定义线性系统的传递函数是在零初始条件下，输出的拉氏变换式与输入的拉氏变换式之比和性质 实际上，也就是消去中间变量求取系统传递函数的过程。 等效原则：简化的前后要保持一致结构图基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。移出引出