装卸料小车多方式运行的PLC控制2.docVIP

装卸料小车多方式运行的PLC控制 一．问题分析及解决方案 1.1问题描述 某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某个工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为SQ1----SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。装卸小车有3种运行状态，左行（电动机正转）、右行（电动机反转）和停车。 1.2控制任务和功能要求 1.假设小车的初始位置是停在m(m=1～5)号工作台，此时SQm为ON。 2.假设n(n=1～5)号工作台呼叫，如果：·mn,小车左行到呼叫工作台停车。 ·mn,小车右行到呼叫工作台停车。 ·m=n,小车不动。 3.小车的停车位置应有指示灯指示。 小车运行条件： 运料小车右行条件：小车在1、2、3、4号工作台，5号工作台呼叫；小车在1、2、3号工作台，4号工作台呼叫；小车在1、2号工作台，3号工作台呼叫；小车在1号工作台，2号工作台呼叫，以上为小车右运行条件。 运料小车左右行条件：小车在2、3、4、5号工作台，1号工作台呼叫；小车在3、4、5号工作台，2号工作台呼叫；小车在4、5号工作台，3号工作台呼叫；小车在5号工作台，4号工作台呼叫，以上为小车左运行条件5个工作台都有一个位置开关SQ，一个呼叫按钮SB和一个小车停车指示灯HL，小车初始位置在1～51～5PLC选型及硬件配置 选择西门子S7-300PLC,具体硬件配置在STEP7编程软件中如图2.1所示。 图2.1硬件配置图 三．分配I/O地址表 具体I/O地址分配表在STEP7编程软件的symbols中设置如图3.1 图3.1 I/O地址分配表 四．PLC外部接线图 按照前面分析确定了装卸料多方式PLC控制的输入与输出，输入为直流电压输入，输出为交流电压输出，PLC外部接线图如图4.1所示。 图4.1 PLC外部接线图 五．主电路连接图 主电路中用电动机正转控制小车左行，反转控制小车右行，主电路如图5.1所示。 图5.1 主电路接线图 设计系统的梯形图程序 控制电路程序见附录 七．程序调试 在S7-PLCSIM中仿真结果图如下，首先闭合总开关QS。当SQ=1，一号工作台对应的指示灯亮，若SB1=1，小车原地不动，若SB1!=1且其他工作台呼叫，小车右行，模拟运行仿真若图7.1和图7.2所示。 图7.1 SQ1=1SB1=1仿真结果图 图7.2 SQ1=1SB5=1仿真结果图 当SQ2=1，二号工作台对应的指示灯亮，若SB2=1，小车原地不动，若SB1=1，小车左行，其他工作台呼叫，小车右行，模拟运行仿真如图7.3，图7.4和图7.5所示。 图7.3 SQ2=1SB2=1仿真结果图 图7.4 SQ2=1SB1=1仿真结果图 图7.5 SQ2=1SB5=1仿真结果图 当SQ3=1，三号工作台对应的指示灯亮，若SB3=1，小车原地不动，若SB1=1或者SB2=1，小车左行，其他工作台呼叫，小车右行，模拟运行仿真如图7.6，图7.7和图7.8所示。 图7.6 SQ3=1SB3=1仿真结果图 图7.7 SQ3=1SB2=1仿真结果图 图7.8 SQ3=1SB4=1仿真结果图 当SQ4=1，四号工作台对应的指示灯亮，若SB4=1，小车原地不动，若SB5=1，小车右行，其他工作台呼叫，小车左行，模拟运行仿真如图7.9，图7.10和图7.11所示。 图7.9 SQ4=4SB4=1仿真结果图 图7.10 SQ4=4SB5=1仿真结果图 图7.11 SQ4=4SB3=1仿真结果图 当SQ=5，一号工作台对应的指示灯亮，若SB5=1，小车原地不动，若SB5!=1且其他工作台呼叫，小车左行，模拟运行仿真若图7.12和图7.13所示。 图7.12 SQ5=1SB5=1仿真结果图 图7.13 SQ5=1SB4=1仿真结果图 八．心得体会 此次设计中运用西门子S7-300PLC来实现装卸小车多方式运行控制，通过对问题的分析与研究，对STEP7编程软件在S7-PLCSIM仿真有了很好的掌握，巩固了自己所学知识并且将其运用到实践中，加深了自己的逻辑思维能力和动手实践能力，在此次课程设计中收获很多。 附录 系统梯形图 电气控制课程设计报告 11