单片机综合实验报告.docVIP

单片机综合实验 实验报告 学院 计算机与电子信息学院 专业 电子信息工程 班级 姓名 学号 实验题目 基于单片机控制的步进电机控制器 系统环境 Proteus 指导教师 实验时间 2014年10月27日 至 2014年10月31日 实验报告评分：_______ 基于单片机控制的步进电机控制器 摘要：本设计通过STC89C52单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制器,驱动电路和红外遥控电路的设计，实现了步进电机的控制。具有以下功能：1,通过红外遥控，分别使电机实现顺时针和逆时针旋转；2电机可以进行加速和减速旋转；该系统具有成本低，控制方便的特点。 关键词：电子线路 单片机 步进电机 红外遥控 1 引言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。步进电机可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。它具有高精度的定位、位置及速度控制、具定位保持力、动作灵敏、开回路控制不必依赖传感器定位、中低速时具备高转矩、高信赖性、小型、高功率等特征，使其具有广泛的应用。红外线遥控是目前使用很广泛的一种通信和遥控技术。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可而且能有效地隔离电气干扰。 2 步进电机的指标术语 2.1 步进电机的静态指标术语相数 产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即?A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。?虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。 2.2 步进电机动态指标及术语 1、步距角精度：?步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。??????? 2、失步：?电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。??????? 3、失调角：?转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。??????? 4、最大空载起动频率：?电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。??????? 5、最大空载的运行频率：?电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。??????????? 6、运行矩频特性：?电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。 3 红外遥控的基本原理 红外遥控的发射电路是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波；红外接收电路由红外接收二极管、三极管或硅光电池组成，它们将红外发射器发射的红外光转换为相应的电信号，再送后置放大器。发射机一般由指令键(或操作杆)、指令编码系统、调制电路、驱动电路、发射电路等几部分组成。当按下指令键或推动操作杆时，指令编码电路产生所需的指令编码信号，指令编码信号对载波进行调制，再由驱动电路进行功率放大后由发射电路向外发射经调制定的指令编码信号。.1 设计思路 通过单片机控制接收红外遥控器发送的信号，并解码识别出相应的键位，然后驱动步进电机实现对步进电机的正转、反