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第八章 基于FPGA的可编程嵌入式开发初步 可配置嵌入式系统 Xilinx嵌入式开发系统 MicroBlaze PowerPC IP和及驱动 EDK软件 XPS软件的基本操作 可配置嵌入式系统 FPGA在嵌入式系统中获得广泛应用 状态机模式：可以无外设、无总线结构和无实时操作系统，达到最低的成本，应用于VGA、LCD控制等，根据用户设计可达到不同的性能。 单片机模式：包括一定的外设，可以利用实时操作系统和总线结构，以中等的成本，应用于控制和仪表，达到中等的性能。 定制嵌入模式：高度集成扩充的外设，实时操作系统和总线结构，达到高性能，应用于网络和无线通信等。 采用90nm生产工艺之后，FPGA器件处理能力更强，且成本低、功耗少，已取代了相当数量的中小规模ASIC器件和处理器，使嵌入式系统具备片上系统（SOC）的规模和动态可编程的能力，具有明显的优势，成为嵌入式应用的主力军之一。 可配置嵌入式系统 Xilinx解决方案 PicoBlaze：8位处理器软核，用汇编语言编写的程序经过编译后放入FPGA的BlockRam存储区。 MicroBlaze：32位流水线RISC结构，包含32个32位通用寄存器和1个可选的32位移位寄存器，时钟可达150MHz。 PowerPC：32位PowerPC嵌入式环境架构。Virtex II Pro、Virtex 4、Virtex 5系列部