4动力学普遍定理综合的应用.pptVIP

Thank you 动力学普遍定理的综合应用 1 动量定理 微分形式的质点系动量定理： 质点系动量定理的积分形式： 质心运动定理： 实际应用中，以上各式均可取投影式，并遵循守 恒定理。 2 动量矩定理 质点系(对固定点)的动量 矩定理： 质点系对任一固定轴的 动量矩定理： 质点系的动量矩守恒定理： 质点系动能定理的微分形式： 2 动能定理 质点系的动能定理： 牛顿第二定理 刚体定轴转动微分方程 动力学普遍定理提供了解决动力学问题的一般方法， 但在求解比较复杂的动力学问题时，往往不可能仅用一个 定理解决全部问题, 需要综合应用几个定理来求解。 动量定理和动量矩定理是矢量形式，应用时常取投影式，并只需考虑质点系所受的外力作用。 质心运动定理常用于分析质点系受力与质心运动的关系。 动能定理是标量形式，在许多实际问题中约束反力又不作功，因而应用动能定理分析系统的速度和加速度较为方便。 一般性原则： (1) 求解速度、角速度问题往往首先考虑应用动能 定理的积分形式, 且尽可能以整个系统为研究对象, 避免拆开系统； (2) 应用动能定理的积分形式, 如果末位置的速度或 角速度是任意位置的函数, 则可求时间导数来得到 加速度或角加速度。仅求加速度(角加速度)的问题, 应用动能定理的微分形式也很方便； (3) 对于既要求